- Schink, L.
Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach
Python.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2023.
in progress.
- Schink, L.
Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten
Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2023.
in progress.
- Wakkaf, A.
Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung
datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2021.
- Aguirre-Salazar, D.
Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem
Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2021.
- Laghbani, M.
Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und
Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für
Intralogistikaufgaben.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2019.
- Mette, J.
Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren
zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2019.
- Himmelreich, J.-L.
Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik
µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Himmelreich, J.-L.
Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik
µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Bradaczek, M.
Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute
Prozesssensorik.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Himmelreich, J.-L.
Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die
Prozessindustrie.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2018.
- Kimm, A.
I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2018.
- Jordan-Winneknecht, T.
Bewertung von OPC UA als möglicher
I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2018.
- Knaub, A.
Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer
Prozesseinheit.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2018.
- Knaub, A.
Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing
Island.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2018.
- Hübler, S.
Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am
Beispiel der Modellfabrik muPlant.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2018.
- Kalix, A.; Knaub, A.
Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant:
Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2017.
- Kistner, L.
Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten
Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik
µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2017.
- Rössing, A.
Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios
für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2016.
- Mette, J.
Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik muPlant .
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2016.
- Diewald, P.
Automation system design an realization for a fluid processing island of the
model factory muPlant .
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, März 2016.
- Faek, I.
Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in
Forschung und Lehre.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2016.
- Giovannangeli, F.
Development and implementation of an extended use case in the scale
factory µPlant.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August
2016.
- Hofmann, J.
Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle
der Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2016.
- Mette, J.
Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2016.
- Lang, C.
Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die
Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, jun
2015.
- Borkowski, A.
Build-up and integration concept of a processing island in the model factory
muPlant .
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2015.
- Hibbard, D.
Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die
Modellfabrik µPlant.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2015.
- Borkowski, A.
Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik
µPlant.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, März 2015.
- Lang, C.
Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um
ereignisdiskrete Komponenten.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2015.
- Saunders, D.
Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model
Factory µPlant.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Aug
2015.
- Kistner, L.
Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier
Wegplanung und Kollisionsvermeidung.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2015.
- Schramm, S.
Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur
Bedienung einer Prozessinsel.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2014.
- Kimm, M.
Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik
µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und
Regelungstechnik, Oktober 2014.
- Mette, J.
Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung
speicherprogrammierbarer Steuerungen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2014.
- Schulz, J.
Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand
für die Modellfabrik µPlant.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2014.
- Lang, C.
Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen
Praktikumsversuchs.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2014.
- Hofmann, J. F.
Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der
Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer
Modell-Produktionsanlage.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2014.
- Song, J.
Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer
Prozessinsel.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März
2014.
- Hofmann, J. F.
Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen
Materialfluss in einer Modellfabrik.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Mai 2014.
- Battermann, J.
Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer
Prozessinsel.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2014.
- Mette, J.
Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie
Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2014.
- Kimm, M.
Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.
- Kimm, M.
Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer
Modellfabrik.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Oktober 2013.
- Rehmer, A.
Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und
Entleerstation.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Oktober 2013.
- Hamiti, N.
Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für
ein Miniatur-Hochlager.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
- Hamiti, N.
Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels
RobotStudio.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
- Kimm, M.
Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
- Klos, A.
Automatisierungssystem für eine Prozessinsel.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2013.
- Alimi, A.; Gonska, M.
Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer
modularen Befüll- und Entladestation.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2013.
- Almarzook, A.; Fähse, D.
Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und
Aktoren.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2013.
- Stettinger, W.
Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter
für eine Prozessinsel.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juli 2013.
- Yilmaz, M.
Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2013.
- Battermann, J.
Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2013.
- Stämmler, N.
Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten
Steuerung der Modellfabrik µPlant.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Dezember 2013.
- Stämmler, N.
Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die
Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2013.
- Stämmler, N.
Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und
Konzepterstellung µPlant.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2013.
- Dierks, S.
Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2013.
- Gassner, M.
Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile
Roboter im Laboreinsatz.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2012.
- Alhelal, A.; Altarouty, M.
Konzeptionierung einer Prozessinsel.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2012.
- Hohlstamm, M.
Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der
Rücktransport in einer Prozßanlage.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2012.
- Denk, M.
Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2012.
- Faubel, M.
Test eines mobilen Robotino-Roboters.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2012.
- Angersbach, C.
Test eines mobilen Robotino-Roboters.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2012.
- Elgner, C.
Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur
Roboter-Handhabung.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2010.
- Stocki, T.
Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2009.