Author | Title | Year | Journal/Proceedings | DOI/URL | |
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Miguel Mendez, and Robert Schmoll, Andreas Kroll | Rapido measurement of the Size-of-Source Effect by using an Iris aperture [BibTeX] |
2025 | Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2025, Nürnberg, AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V., submitted, May | ||
BibTeX: @inproceedings{Mendez2025a, address = {Nürnberg}, author = {Miguel Mendez and and Robert Schmoll and Andreas Kroll}, booktitle = {Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2025}, date = {2024}, month = {May}, mrtnote = {nopeer}, note = {submitted}, organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.}, owner = {Mendez}, title = {Rapido measurement of the Size-of-Source Effect by using an Iris aperture}, year = {2025} } |
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Hoschang Noori, and Robert Schmoll, Andreas Kroll | A gonioreflectometer for the measurement of bidirectional reflectance distribution functions in the thermal infrared [BibTeX] |
2025 | Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2025, Nürnberg, AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V., submitted, May | ||
BibTeX: @inproceedings{Noori2025, address = {Nürnberg}, author = {Hoschang Noori and and Robert Schmoll and Andreas Kroll}, booktitle = {Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2025}, date = {2024}, month = {May}, mrtnote = {nopeer}, note = {submitted}, organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.}, owner = {Mendez}, title = {A gonioreflectometer for the measurement of bidirectional reflectance distribution functions in the thermal infrared}, year = {2025} } |
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Felix Wittich, Andreas Kroll | Datengetriebene Modellierung und Merkmalsselektion für die automatische Kalibrierung eines Sensorsystems für die mikromagnetische Materialcharakterisierung [BibTeX] |
2024 | Proceedings 34. Workshop Computational Intelligence: Berlin 21.-22. November 2024, vol. 21, pp. 21-26, KIT Scientific Publishing | ||
BibTeX: @inproceedings{Wittich2024GMA, author = {Felix Wittich, Andreas Kroll}, booktitle = {Proceedings 34. Workshop Computational Intelligence: Berlin 21.-22. November 2024}, language = {german}, mrtnote = {nopeer, 3MA}, organization = {KIT Scientific Publishing}, owner = {fw}, pages = {21--26}, title = {Datengetriebene Modellierung und Merkmalsselektion für die automatische Kalibrierung eines Sensorsystems für die mikromagnetische Materialcharakterisierung}, volume = {21}, year = {2024} } |
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Farzad Rezazadeh P, Amin Abrishambaf, Axel Dürrbaum, Gregor Zimmermann, Andreas Kroll | Investigating Reproducibility of Ultra-High Performance Concrete with Consistent Mechanical Properties: A Modeling Pipeline for Sparse Data in Complex Manufacturing [BibTeX] |
2024 | 34. Workshop Computational Intelligence, pp. 143-148, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, 21.-22. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{Rezazadeh2024GMA, address = {Berlin, Germany}, author = {Farzad Rezazadeh P and Amin Abrishambaf and Axel Dürrbaum and Gregor Zimmermann and Andreas Kroll}, booktitle = {34. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000174544}, language = {english}, month = {21.--22. November}, mrtnote = {nopeer,presenter:Rezazadeh,EEpBeton}, owner = {fr}, pages = {143--148}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, title = {Investigating Reproducibility of Ultra-High Performance Concrete with Consistent Mechanical Properties: A Modeling Pipeline for Sparse Data in Complex Manufacturing}, url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000174544}, year = {2024} } |
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Ralf Mikut, Andreas Kroll, Horst Schulte | Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence" [BibTeX] |
2023 | at - Automatisierungstechnik, vol. 71, no. 10, pp. 817-819, Editorial | DOI | |
BibTeX: @article{2023-Kroll-Automatisierungstechnik-CI, author = {Ralf Mikut and Andreas Kroll and Horst Schulte}, doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2021-0124}, editor = {Ralf Mikut}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, note = {Editorial}, number = {10}, owner = {duerrbaum}, pages = {817--819}, timestamp = {2012.10.08}, title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence"}, volume = {71}, year = {2023} } |
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Miguel Mendez, Sebastian Schramm, Robert Schmoll, Andreas Kroll | Integration of a High-Precision 3D Sensor into a 3D Thermography System [BibTeX] |
2023 | Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2023, Nürnberg, AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V., May | DOI | |
BibTeX: @inproceedings{Mendez2023a, address = {Nürnberg}, author = {Miguel Mendez and Sebastian Schramm and Robert Schmoll and Andreas Kroll}, booktitle = {Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2023}, date = {2023}, doi = {10.5162/SMSI2023/E5.2}, month = {May}, mrtnote = {nopeer}, organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.}, owner = {Mendez}, timestamp = {2023.01.31}, title = {Integration of a High-Precision 3D Sensor into a 3D Thermography System}, year = {2023} } |
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Miguel Mendez, Jannik Ebert, Lars Sommerlade, Robert Schmoll, Andreas Kroll | Comparative Assessment of the Size-of-Source Effect in Middle and Long-Wavelength Infrared Cameras | 2023 | QIRT Asia 2023 - The 4th Quantitative Infrared Thermography Conference, Abu Dhabi, U.A.E., Oct. 30 - Nov. 3 | DOI , URL | |
Abstract: Current radiometric calibration procedures for thermal imaging cameras are usually performed for a single calibration geometry. The uncertainty estimated from such procedure only represents the calibration scenario and does not account for variation of the emitting source's size; this is known as the size-of-source effect (SSE). In this work, the measurements of the SSE for four thermal imaging cameras (two in the long-wavelength and two in the middle-wavelength infrared range) are presented. The investigation shows that the SSE is smaller for the middle-wavelength cameras. | |||||
BibTeX: @inproceedings{Mendez2023b, abstract = {Current radiometric calibration procedures for thermal imaging cameras are usually performed for a single calibration geometry. The uncertainty estimated from such procedure only represents the calibration scenario and does not account for variation of the emitting source's size; this is known as the size-of-source effect (SSE). In this work, the measurements of the SSE for four thermal imaging cameras (two in the long-wavelength and two in the middle-wavelength infrared range) are presented. The investigation shows that the SSE is smaller for the middle-wavelength cameras.}, address = {Abu Dhabi, U.A.E.}, author = {Miguel Mendez and Jannik Ebert and Lars Sommerlade and Robert Schmoll and Andreas Kroll}, booktitle = {QIRT Asia 2023 - The 4th Quantitative Infrared Thermography Conference}, doi = {10.21611/qirt.2023.16}, language = {english}, month = {Oct. 30 - Nov. 3}, mrtnote = {nopeer}, owner = {mendez}, title = {Comparative Assessment of the Size-of-Source Effect in Middle and Long-Wavelength Infrared Cameras}, url = {http://qirt.gel.ulaval.ca/archives/qirt2023/papers/QIRT-ASIA-2023_paper_16.pdf}, year = {2023} } |
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Lars Kistner, Robert Schmoll, Andreas Kroll | An Airborne Measurement System to Detect, Locate and Quantify Methane Emissions [BibTeX] |
2023 | Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2023, Nürnberg, AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V., May | DOI | |
BibTeX: @inproceedings{Kistner2023, address = {Nürnberg}, author = {Lars Kistner and Robert Schmoll and Andreas Kroll}, booktitle = {Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2023}, date = {2023}, doi = {10.5162/SMSI2023/P67}, month = {May}, mrtnote = {nopeer}, organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.}, owner = {kistner}, timestamp = {2023.01.31}, title = {An Airborne Measurement System to Detect, Locate and Quantify Methane Emissions}, year = {2023} } |
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Hanns Sommer, Andreas Kroll | Zum Einsatz von KI-Methoden zur Lösung von Problemen der Regelungstechnik [BibTeX] |
2023 | 33. Workshop Computational Intelligence, pp. 61-80, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, Workshop CI, 23.-24. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{2023-HJS_AK-Workshop_CI-KI_RT, address = {Berlin, Germany}, author = {Hanns Sommer and Andreas Kroll}, booktitle = {33. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000162754}, language = {german}, month = {23.--24. November}, mrtnote = {nopeer}, organization = {Workshop CI}, owner = {HjS}, pages = {61--80}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, title = {Zum Einsatz von KI-Methoden zur Lösung von Problemen der Regelungstechnik}, url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754}, year = {2023} } |
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Farzad Rezazadeh, Axel Dürrbaum, Gregor Zimmermann, Andreas Kroll | Holistic Modeling of Ultra-High Performance Concrete Production Process: Synergizing Mix Design Fresh Concrete Properties and Curing Conditions [BibTeX] |
2023 | 33. Workshop Computational Intelligence, pp. 215-237, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, 23.-24. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{RezazadehGMA2023, address = {Berlin, Germany}, author = {Farzad Rezazadeh and Axel Dürrbaum and Gregor Zimmermann and Andreas Kroll}, booktitle = {33. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000162754}, language = {english}, month = {23.--24. November}, mrtnote = {nopeer,presenter:Rezazadeh,EEpBeton}, owner = {fr}, pages = {215--237}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, title = {Holistic Modeling of Ultra-High Performance Concrete Production Process: Synergizing Mix Design Fresh Concrete Properties and Curing Conditions}, url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754}, year = {2023} } |
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Schramm, Sebastian, Ebert, Jannik, Schmoll, Robert, Kroll, Andreas | Compensating the Size-of-Source Effect: Relationship between the MTF and a Data-Driven Convolution Filter Approach [BibTeX] |
2022 | 16th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT), Paris, Frankreich, 4.-8. Juli | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{SchrammQIRT2022, address = {Paris, Frankreich}, author = {Schramm, Sebastian and Ebert, Jannik and Schmoll, Robert and Kroll, Andreas}, booktitle = {16th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT)}, doi = {10.21611/qirt.2022.1001}, language = {english}, month = {4.-8. Juli}, mrtnote = {nopeer,ThermoFusion}, owner = {schramm}, title = {Compensating the Size-of-Source Effect: Relationship between the MTF and a Data-Driven Convolution Filter Approach}, url = {http://qirt.org/archives/qirt2022/papers/1001.pdf}, year = {2022} } |
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Farzad Rezazadeh, Andreas Kroll | Predicting the compressive strength of concrete up to 28 days-ahead: Comparison of machine learning algorithms on benchmark datasets [BibTeX] |
2022 | 32. Workshop Computational Intelligence, pp. 53-75, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, GMA-FA 5.14, 1.-2. December | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{RezazadehGMACI2022, address = {Berlin, Germany}, author = {Farzad Rezazadeh and Andreas Kroll}, booktitle = {32. Workshop Computational Intelligence}, date = {2022}, doi = {10.5445/KSP/1000151141}, location = {Berlin}, month = {1.-2. December}, mrtnote = {nopeer,EEpBeton}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {rezazadeh}, pages = {53--75}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Predicting the compressive strength of concrete up to 28 days-ahead: Comparison of machine learning algorithms on benchmark datasets}, url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000151141}, year = {2022} } |
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Alexander Rehmer, Andreas Kroll | Eine Python-Toolbox zur datengetriebenen Modellierung des Spritzgieprozsses und Lösung von Optimalsteuerungsproblemen zur Steuerung der Bauteilqualität [BibTeX] |
2022 | 32. Workshop Computational Intelligence, pp. 133-150, KIT Scientific Publishing, Berlin, GMA-FA 5.14, 1. - 2. Dezember 2022 | URL | |
BibTeX: @inproceedings{RehmerGMACI2022, address = {Berlin}, author = {Alexander Rehmer and Andreas Kroll}, booktitle = {32. Workshop Computational Intelligence}, date = {2022}, location = {Berlin}, month = {1. - 2. Dezember 2022}, mrtnote = {nopeer, IdRNN}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {rehmer}, pages = {133-150}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Eine Python-Toolbox zur datengetriebenen Modellierung des Spritzgieprozsses und Lösung von Optimalsteuerungsproblemen zur Steuerung der Bauteilqualität}, url = {https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/59840?show=full}, year = {2022} } |
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Alexander Rehmer, Andras Kroll | The effect of the forget gate on bifurcation boundaries and dynamics in Recurrent Neural Networks and its implications for gradient-based optimization [BibTeX] |
2022 | Preprints of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022), pp. 1-8, Padua, Italy, 18.-23. July | ||
BibTeX: @inproceedings{Rehmer_WCCI_2022, address = {Padua, Italy}, author = {Alexander Rehmer and Andras Kroll}, booktitle = {Preprints of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022)}, month = {18.-23. July}, mrtnote = {nopeer,IdRNN}, owner = {duerrbaum}, pages = {1-8}, timestamp = {2022.03.29}, title = {The effect of the forget gate on bifurcation boundaries and dynamics in Recurrent Neural Networks and its implications for gradient-based optimization}, year = {2022} } |
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Sebastian Schramm, S. Altenburg, R. Krankenhagen, C. Maierhofer, E. Marquardt, W. Mühlberger, F. Nagel, E. Neumann, P. Rohwetter, F. Rutz, N. Scheuschner, C. Schwake, F. Schwaneberg, R. D. Taubert, M. Ziegler | Thermografie und Strahlungsthermometrie - Stand und Trends [BibTeX] |
2021 | GMA Fachausschuss 8.16: Temperaturmessung mit Wärmebildkameras, Juni | URL | |
BibTeX: @article{GMA_Schramm_2021, author = {Sebastian Schramm and S. Altenburg and R. Krankenhagen and C. Maierhofer and E. Marquardt and W. Mühlberger and F. Nagel and E. Neumann and P. Rohwetter and F. Rutz and N. Scheuschner and C. Schwake and F. Schwaneberg and R. D. Taubert and M. Ziegler}, booktitle = {GMA Fachausschuss 8.16: Temperaturmessung mit Wärmebildkameras}, institution = {VDI/VDE-Gesellsschaft Mess- und Automatisierungstechnik}, month = {Juni}, mrtnote = {nopeer}, owner = {schramm}, title = {Thermografie und Strahlungsthermometrie - Stand und Trends}, url = {https://www.vdi.de/ueber-uns/presse/publikationen/details/thermografie-und-strahlungsthermometrie-stand-und-trends}, year = {2021} } |
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Ralf Mikut, Andreas Kroll, Horst Schulte | Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence" [BibTeX] |
2021 | at - Automatisierungstechnik, vol. 69, no. 10, pp. 817-819, Editorial | DOI | |
BibTeX: @article{2021-Kroll-Automatisierungstechnik-CI, author = {Ralf Mikut and Andreas Kroll and Horst Schulte}, doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2021-0124}, editor = {Ralf Mikut}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, note = {Editorial}, number = {10}, owner = {duerrbaum}, pages = {817--819}, timestamp = {2012.10.08}, title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence"}, volume = {69}, year = {2021} } |
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Marquardt, Erik, Nagel, Frank, Schwake, Christian, Schramm, Sebastian, Schwaneberg, Falko | Leckageortung mittels Thermografiekameras [BibTeX] |
2021 | Technische Sicherheit, vol. November, no. 09-10, pp. 32-33 | DOI , URL | |
BibTeX: @article{Schramm2021TS, author = {Marquardt, Erik and Nagel, Frank and Schwake, Christian and Schramm, Sebastian and Schwaneberg, Falko}, doi = {10.37544/2191-0073-2021-09-10-32}, journal = {Technische Sicherheit}, language = {german}, mrtnote = {nopeer}, number = {09-10}, owner = {schramm}, pages = {32--33}, timestamp = {2021.10.06}, title = {Leckageortung mittels Thermografiekameras}, url = {https://elibrary.vdi-verlag.de/10.37544/2191-0073-2021-09-10-32/leckageortung-mittels-thermografiekameras-jahrgang-11-2021-heft-09-10}, volume = {November}, year = {2021} } |
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Lars Kistner, Andreas Kroll | Systemidentifikation und Simulation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Gaußschen Prozessmodellen mit näherungsweiser Rückführung normalverteilter Ausgangsgrößen [BibTeX] |
2021 | 31. Workshop Computational Intelligence, pp. 79-90, KIT Scientific Publishing, GMA-FA 5.14, 25.-26. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{KistnerGMACI2021, author = {Lars Kistner and Andreas Kroll}, booktitle = {31. Workshop Computational Intelligence}, date = {2021}, doi = {10.5445/KSP/1000138532}, location = {Berlin}, month = {25.-26. November}, mrtnote = {nopeer, GPM}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {kistner}, pages = {79-90}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Systemidentifikation und Simulation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Gaußschen Prozessmodellen mit näherungsweiser Rückführung normalverteilter Ausgangsgrößen}, url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000138532}, year = {2021} } |
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Johannes Rangel, Juan Duenas, Robert Schmoll, Andreas Kroll | On Evaluating deep-learning-based Optical Flow Methods for Gas Velocity Estimation with Optical Gas Imaging Cameras [BibTeX] |
2021 | Conference on Automated Visual Inspection and Machine Vision IV, SPIE. International Society for optics and photonics | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{2021-Rangel-SPIE-Deep_Learning_Optical_Flow, author = {Johannes Rangel and Juan Duenas and Robert Schmoll and Andreas Kroll}, booktitle = {Conference on Automated Visual Inspection and Machine Vision IV}, doi = {10.1117/12.2591903}, language = {english}, mrtnote = {nopeer}, organization = {SPIE. International Society for optics and photonics}, owner = {duerrbaum}, pubstate = {accepted}, subtitle = {SPIE Optical Metrology}, timestamp = {2021.01.06}, title = {On Evaluating deep-learning-based Optical Flow Methods for Gas Velocity Estimation with Optical Gas Imaging Cameras}, url = {https://spie.org/EOM/conferencedetails/automated-visual-inspection}, year = {2021} } |
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Felix Wittich, Andreas Kroll | Approximation der zulässigen Parametermenge bei der Bounded-Error-Schätzung durch ein Ray-Shooting-Verfahren [BibTeX] |
2021 | 31. Workshop Computational Intelligence, pp. 79-90, KIT Scientific Publishing, GMA-FA 5.14, 25.-26. November | URL | |
BibTeX: @inproceedings{WittichGMACI2021, author = {Felix Wittich and Andreas Kroll}, booktitle = {31. Workshop Computational Intelligence}, date = {2021}, location = {Berlin}, month = {25.-26. November}, mrtnote = {nopeer, HartDrehen}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {wittich}, pages = {79-90}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Approximation der zulässigen Parametermenge bei der Bounded-Error-Schätzung durch ein Ray-Shooting-Verfahren}, url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000138532}, year = {2021} } |
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Axel Dürrbaum, Matthias Kahl, Matthias Himmelsbach, Andreas Kroll | Toolbox zur Identifikation von Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modellen [BibTeX] |
2021 | at - Automatisierungstechnik, vol. 69, no. Oktober, pp. 915-916 | DOI | |
BibTeX: @article{2021-Duerrbaum-at-Forum_TS_Toolbox, author = {Axel Dürrbaum and Matthias Kahl and Matthias Himmelsbach and Andreas Kroll}, doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2021-0079}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, journaltitle = {Computational Intelligence}, language = {german}, mrtnote = {nopeer, FuzzyIdControl}, number = {Oktober}, owner = {duerrbaum}, pages = {915--916}, subtitle = {Forumsbeitrag}, timestamp = {2020.09.11}, title = {Toolbox zur Identifikation von Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modellen}, volume = {69}, year = {2021} } |
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Schramm, Sebastian, Osterhold, Phil, Schmoll, Robert, Kroll, Andreas | Generation of Large-Scale 3D Thermograms in Real-Time Using Depth and Infrared Cameras [BibTeX] |
2020 | 15th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT), Porto, Portugal, 6.-10. Juli | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{SS_QIRT2020, address = {Porto, Portugal}, author = {Schramm, Sebastian and Osterhold, Phil and Schmoll, Robert and Kroll, Andreas}, booktitle = {15th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT)}, doi = {10.21611/qirt.2020.008}, language = {english}, month = {6.-10. Juli}, mrtnote = {nopeer,ThermoFusion}, owner = {schramm}, timestamp = {2019.12.16}, title = {Generation of Large-Scale 3D Thermograms in Real-Time Using Depth and Infrared Cameras}, url = {https://qirt.org/archives/qirt2020/papers/008.pdf}, year = {2020} } |
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Matthias Himmelsbach, Andreas Kroll | Toolbox zum Testsignalentwurf für Standardtestsignale für die Identifikation von Eingrößensystemen: Prozessmodellfreie und -basierte Methoden [BibTeX] |
2020 | 30. Workshop Computational Intelligence, KIT Scientific Publishing, Berlin, GMA-FA 5.14, 26.-27. November | URL | |
BibTeX: @inproceedings{HimmelsbachGMACI2020, address = {Berlin}, author = {Matthias Himmelsbach and Andreas Kroll}, booktitle = {30. Workshop Computational Intelligence}, month = {26.-27. November}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {gringard}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2020.08.18}, title = {Toolbox zum Testsignalentwurf für Standardtestsignale für die Identifikation von Eingrößensystemen: Prozessmodellfreie und -basierte Methoden}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2020} } |
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R. Mikut, A. Kroll, F. Hoffmann | Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence" [BibTeX] |
2019 | at - Automatisierungstechnik, vol. 67, no. 10, pp. 817-819, Editorial | DOI | |
BibTeX: @article{2019-Kroll-Automatisierungstechnik-CI, author = {R. Mikut and A. Kroll and F. Hoffmann}, doi = {10.5445/KSP/1000098736}, editor = {Frank Hoffmann}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, note = {Editorial}, number = {10}, pages = {817--819}, timestamp = {2024-08-29}, title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence"}, volume = {67}, year = {2019} } |
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Felix Wittich, Matthias Kahl, Andreas Kroll | Zur Schätzung zulässiger Parametermengen nichtlinearer Takagi-Sugeno-Multi-Modelle mit garantierten Fehlerschranken [BibTeX] |
2019 | 29. Workshop Computational Intelligence, pp. 247-254, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 28.-29. November | DOI | |
BibTeX: @inproceedings{WittichGMA2019, address = {Dortmund}, author = {Felix Wittich and Matthias Kahl and Andreas Kroll}, booktitle = {29. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000098736}, month = {28.-29. November}, mrtnote = {nopeer,HartDrehen}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {wittich}, pages = {247-254}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2017.08.31}, title = {Zur Schätzung zulässiger Parametermengen nichtlinearer Takagi-Sugeno-Multi-Modelle mit garantierten Fehlerschranken}, year = {2019} } |
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Andreas Kroll, Axel Dürrbaum | Zukunftswerkstatt "Smart Factory" | 2019 | MoWiN.net Jahrerücklick 2018, pp. 50, Presseartile | URL | |
Abstract: Um die prämierte Modellfabrik µPlant der Universität Kassel wurde die neue Schulung Zukunftswerkstatt "Smart Factory" entwickelt. Sie soll neutral und aus der Perspektive der Produktion bewusstseinsbildend für den anstehenden Wandel in Folge der Digitalisierung wirken. Zudem soll ein Verständnis für die Potentiale zentraler Technologiebereiche der Smart Factory aufgebaut und eine Grundlage für die innerbetriebliche Auseinandersetzung mit dem anstehenden digitalen Wandel geschaffen werden. | |||||
BibTeX: @article{2019-Kroll-MoWiN.net-Jahresruecklick_2018, abstract = {Um die prämierte Modellfabrik µPlant der Universität Kassel wurde die neue Schulung Zukunftswerkstatt "Smart Factory" entwickelt. Sie soll neutral und aus der Perspektive der Produktion bewusstseinsbildend für den anstehenden Wandel in Folge der Digitalisierung wirken. Zudem soll ein Verständnis für die Potentiale zentraler Technologiebereiche der Smart Factory aufgebaut und eine Grundlage für die innerbetriebliche Auseinandersetzung mit dem anstehenden digitalen Wandel geschaffen werden.}, author = {Andreas Kroll and Axel Dürrbaum}, journal = {MoWiN.net Jahrerücklick 2018}, language = {german}, mrtnote = {muPlant,Presse,nopeer}, note = {Presseartile}, owner = {duerrbaum}, pages = {50}, timestamp = {2019.02.26}, title = {Zukunftswerkstatt "Smart Factory"}, url = {https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2018/WEBVERSION_Jahresrueckblick_2018.pdf}, year = {2019} } |
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Sören Dierks, Andreas Kroll | Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation [BibTeX] |
2018 | chapter: Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung, pp. 188 - 203, Springer Berlin Heidelberg, Ausgewählte Beiträge der Jahreskolloquien KommA und BVAu 2016 zum 10-jährigen Jubiläum des inIT-Institut für industrielle Informationstechnik | DOI , URL | |
BibTeX: @inbook{Dierks2018, author = {Sören Dierks and Andreas Kroll}, chapter = {Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung}, doi = {10.1007/978-3-662-55232-2_15}, editor = {Jasperneite, Jürgen and Lohweg, Volker}, isbn = {978-3-662-55232-2}, language = {german}, mrtnote = {BioGas,nopeer}, note = {Ausgewählte Beiträge der Jahreskolloquien {KommA} und {BVAu} 2016 zum 10-jährigen Jubiläum des {inIT}-Institut für industrielle Informationstechnik}, owner = {dierks}, pages = {188 -- 203}, publisher = {Springer Berlin Heidelberg}, timestamp = {2017.12.05}, title = {Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation}, url = {https://doi.org/10.1007/978-3-662-55232-2_15}, year = {2018} } |
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Matthias Gringard, Andreas Kroll | Zum optimalen Offline-Testsignalentwurf für die Identifikation dynamischer TS-Modelle: Steuerfunktionen zur optimalen Schätzung der Partitionsparameter [BibTeX] |
2018 | 28. Workshop Computational Intelligence, pp. 39 - 60, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 29.-30. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{GringardGMA2018, address = {Dortmund}, author = {Matthias Gringard and Andreas Kroll}, booktitle = {28. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000085935}, isbn = {9783731508458}, month = {29.-30. November}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {gringard}, pages = {39 -- 60}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2017.08.31}, title = {Zum optimalen Offline-Testsignalentwurf für die Identifikation dynamischer TS-Modelle: Steuerfunktionen zur optimalen Schätzung der Partitionsparameter}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2018} } |
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Lars Kistner, Axel Dürrbaum, Andreas Kroll | Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion | 2018 | Automation 2018, VDI Wissensforum GmbH, Baden-Baden, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), Online, 3.-4. Juli | URL | |
Abstract: Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen. | |||||
BibTeX: @inproceedings{2018-Kistner-Automation-Multi_Roboter_System, abstract = {Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.}, address = {Baden-Baden}, author = {Lars Kistner and Axel Dürrbaum and Andreas Kroll}, booktitle = {Automation 2018}, howpublished = {Online}, isbn = {978-3-18-092330-7}, issn = {0083-5560}, language = {deutsch}, month = {3.-4. Juli}, mrtnote = {muPlant,poster:kistner,nopeer}, organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)}, publisher = {VDI Wissensforum GmbH}, title = {Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion}, url = {https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf}, year = {2018} } |
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Hassan Al Mawla, Andreas Kroll | Multivariate statistical approaches for an early detection of foaming in a refinery SCOT unit | 2018 | at - Automatisierungstechnik, vol. 66, no. 8, pp. 665 - 679 | DOI , URL | |
Abstract: The formation of foam in amine units is an issue that plant operators and field personnel are confronted with on a regular basis. The inability to take proper actions in due time may result in plant downtime and increased emissions. Steep rises in differential pressure indicate foam formation, and are monitored manually in practice. Antifoaming agent is added in order to reduce foaming, but this is usually carried out under time pressure. Hence, plant operating authorities have expressed a strong interest in a data-driven solution capable of providing an early warning against foaming. The classical univariate alarm associated with differential pressure can be ineffective for foaming detection due to high misdetection rates and its lateness of detection. Modern univariate approaches based on pattern recognition techniques may not be suitable either for an early detection, as no universally distinctive features of differential pressure are observed prior to foaming in the present study. In this contribution, the multivariate statistical process monitoring approach based on principal component analysis (PCA) is applied to the early detection of foaming in a continuously operated Shell Claus Off-gas Treating (SCOT) unit of a major refinery in Germany. The results are extended to facilitate fully automated and adaptive modeling based on exponentially weighted recursive principal component analysis (EWRPCA). | |||||
BibTeX: @article{Al_Mawla-AT-2018, abstract = {The formation of foam in amine units is an issue that plant operators and field personnel are confronted with on a regular basis. The inability to take proper actions in due time may result in plant downtime and increased emissions. Steep rises in differential pressure indicate foam formation, and are monitored manually in practice. Antifoaming agent is added in order to reduce foaming, but this is usually carried out under time pressure. Hence, plant operating authorities have expressed a strong interest in a data-driven solution capable of providing an early warning against foaming. The classical univariate alarm associated with differential pressure can be ineffective for foaming detection due to high misdetection rates and its lateness of detection. Modern univariate approaches based on pattern recognition techniques may not be suitable either for an early detection, as no universally distinctive features of differential pressure are observed prior to foaming in the present study. In this contribution, the multivariate statistical process monitoring approach based on principal component analysis (PCA) is applied to the early detection of foaming in a continuously operated Shell Claus Off-gas Treating (SCOT) unit of a major refinery in Germany. The results are extended to facilitate fully automated and adaptive modeling based on exponentially weighted recursive principal component analysis (EWRPCA).}, author = {Hassan {Al Mawla} and Andreas Kroll}, doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2018-0048}, issn = {2196-677X}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, keywords = {multivariate statistical analysis; process monitoring; anomaly detection; early foaming detection}, mrtnote = {nopeer,FEE}, number = {8}, owner = {almawla}, pages = {665 -- 679}, timestamp = {2018.04.02}, title = {Multivariate statistical approaches for an early detection of foaming in a refinery SCOT unit}, url = {https://www.degruyter.com/view/j/auto.2018.66.issue-8/auto-2018-0048/auto-2018-0048.xml}, volume = {66}, year = {2018} } |
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Felix Wittich, Matthias Gringard, Matthias Kahl, Andreas Kroll, Thomas Niendorf, Wolfgang Zinn | Datengetriebene Modellierung zur Prädiktion des Eigenspannungstiefenverlaufs beim Hartdrehen [BibTeX] |
2018 | 28. Workshop Computational Intelligence, pp. 61 - 81, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 29.-30. November | URL | |
BibTeX: @inproceedings{WittichGMA2018, address = {Dortmund}, author = {Felix Wittich and Matthias Gringard and Matthias Kahl and Andreas Kroll and Thomas Niendorf and Wolfgang Zinn}, booktitle = {28. Workshop Computational Intelligence}, doit = {10.5445/KSP/1000085935}, month = {29.-30. November}, mrtnote = {nopeer,HartDrehen}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {wittich}, pages = {61 -- 81}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2017.08.31}, title = {Datengetriebene Modellierung zur Prädiktion des Eigenspannungstiefenverlaufs beim Hartdrehen}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2018} } |
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S. Heinze, M. Graube, L. Schegner, D. Arnu, R. Klinkenberg, A. Schmidt, M. Atzmüller, B. Klöpper, M. Dix, M. Hollender, M. Chioua, H, Al Mawla, A. Rehmer, A. Kroll, G. Stumme, L. Urbas | Big Data in der Prozessindustrie: Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung [BibTeX] |
2017 | Automation 2017, VDI, Baden-Baden, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), online, 27.-28. Juni | URL | |
BibTeX: @inproceedings{HeinzeAutomation2017, address = {Baden-Baden}, author = {S. Heinze and M. Graube and L. Schegner and D. Arnu and R. Klinkenberg and A. Schmidt and M. Atzmüller and B. Klöpper and M. Dix and M. Hollender and M. Chioua and H, {Al Mawla} and A. Rehmer and A. Kroll and G. Stumme and L. Urbas}, booktitle = {Automation 2017}, howpublished = {online}, language = {deutsch}, month = {27.-28. Juni}, mrtnote = {FEE,nopeer}, organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)}, owner = {almawla}, publisher = {VDI}, title = {Big Data in der Prozessindustrie: Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung}, url = {https://www.automatisierungskongress.de/}, year = {2017} } |
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Matthias Kahl, Andreas Kroll, Robert Kästner, Manfried Sofsky | On the selection of appropriate data from routine vehicle operation for system identification of a diesel engine gas system [BibTeX] |
2017 | Automotive Data Analytics, Methods, DoE - Proceedings of the International Calibration Conference, pp. 283-299, Berlin, Germany, May 11-12 | ||
BibTeX: @inproceedings{KahlICC2017, address = {Berlin, Germany}, author = {Matthias Kahl and Andreas Kroll and Robert Kästner and Manfried Sofsky}, booktitle = {Automotive Data Analytics, Methods, DoE - Proceedings of the International Calibration Conference}, editor = {Karsten Röpke and Clemens Gühmann}, month = {May 11-12}, mrtnote = {nopeer,DynModNL}, owner = {duerrbaum}, pages = {283-299}, timestamp = {2017.01.09}, title = {On the selection of appropriate data from routine vehicle operation for system identification of a diesel engine gas system}, year = {2017} } |
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F. Hoffmann, A. Kroll, R. Mikut | Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence" [BibTeX] |
2017 | at - Automatisierungstechnik, vol. 65, no. 3, pp. 153-155, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, KIT Scientific Computing, Dortmund, Editorial | DOI , URL | |
BibTeX: @article{2017-Kroll-Automatisierungstechnik-CI, address = {Dortmund}, author = {F. Hoffmann and A. Kroll and R. Mikut}, doi = {10.1515./auto-2017-17}, editor = {Frank Hoffmann}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, note = {Editorial}, number = {3}, owner = {duerrbaum}, pages = {153-155}, publisher = {KIT Scientific Computing}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2024-08-29}, title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence"}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, volume = {65}, year = {2017} } |
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Andreas Kroll | Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich Maschinenbau | 2017 | MoWiN.net Jahrerücklick 2016, pp. 63 | URL | |
Abstract: Modellfabrik µPlant wurde unter Federführung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll konzipiert und realisiert. | |||||
BibTeX: @article{2017-Kroll-MoWiN.net-Jahresruecklick_2016, abstract = {Modellfabrik µPlant wurde unter Federführung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll konzipiert und realisiert.}, author = {Andreas Kroll}, journal = {MoWiN.net Jahrerücklick 2016}, mrtnote = {muPlant,Presse,nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {63}, timestamp = {2019.02.26}, title = {Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich Maschinenbau}, url = {https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2016/Jahresrueckblick_2016_web.pdf}, year = {2017} } |
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Thomas Guenther, Andreas Kroll | Localization of compressed air leaks in industrial environments using service robots with ultrasonic microphones | 2016 | 32nd European Conference on Acoustic Emission Testing, pp. 173 - 182, VUTIUM Brno, Prague, Czech Republic, European Working Group on Acoustic Emission, 7. -9. September | URL | |
Abstract: Compressed air is a widespread but costly energy carrier. Leaks account for 10 compressed air consumption in production facilities and their removal offers high potential for cost reduction. The turbulent flow from a leak causes broadband acoustic emissions. These are exploited for leak detection using a narrowband ultrasonic microphone that is insensitive to audible noise. A parabolic mirror or an acoustic horn is utilized to enhance the directivity and the received signal power of the microphone. The microphone is mounted on mobile service robots. In the project "Robotair" an automated guided vehicle (AGV) and a remotely controlled micro aerial vehicle (MAV) were used for robotized inspection of production facilities. In order to detect leaks, predefined areas are scanned. A leak is detected and localized based on the sensed peak amplitude of the ultrasound signal. The corresponding pose of the sensor facing the leak is determined based on the selflocalization of the robot. Leak localization is carried out by triangulation of two sensor poses. Tests were conducted in an automobile production facility to evaluate the performance of the system. A leak was placed in an assembly line and multiple measurements were taken from two positions with the AGV and the MAV. The leaks were successfully detected and localized. | |||||
BibTeX: @inproceedings{GuentherEWGAE2016, abstract = {Compressed air is a widespread but costly energy carrier. Leaks account for 10 compressed air consumption in production facilities and their removal offers high potential for cost reduction. The turbulent flow from a leak causes broadband acoustic emissions. These are exploited for leak detection using a narrowband ultrasonic microphone that is insensitive to audible noise. A parabolic mirror or an acoustic horn is utilized to enhance the directivity and the received signal power of the microphone. The microphone is mounted on mobile service robots. In the project "Robotair" an automated guided vehicle (AGV) and a remotely controlled micro aerial vehicle (MAV) were used for robotized inspection of production facilities. In order to detect leaks, predefined areas are scanned. A leak is detected and localized based on the sensed peak amplitude of the ultrasound signal. The corresponding pose of the sensor facing the leak is determined based on the selflocalization of the robot. Leak localization is carried out by triangulation of two sensor poses. Tests were conducted in an automobile production facility to evaluate the performance of the system. A leak was placed in an assembly line and multiple measurements were taken from two positions with the AGV and the MAV. The leaks were successfully detected and localized.}, address = {Prague, Czech Republic}, author = {Thomas Guenther and Andreas Kroll}, booktitle = {32nd European Conference on Acoustic Emission Testing}, isbn = {978-80-214-5385-2}, keywords = {air-coupled ultrasound, compressed air, leak detection, leak localization mobile service robots}, language = {english}, month = {7. -9. September}, mrtnote = {robotair,pke,nopeer}, organization = {European Working Group on Acoustic Emission}, owner = {duerrbaum}, pages = {173 -- 182}, publisher = {VUTIUM Brno}, timestamp = {2016.04.25}, title = {Localization of compressed air leaks in industrial environments using service robots with ultrasonic microphones}, url = {https://www.ndt.net/article/ewgae2016/papers/173_paper.pdf}, year = {2016} } |
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Sören Dierks, Stefanie Retz, Dominik Klaus, Carsten Supply, Oliver Hensel, Andreas Kroll | Schwachstellenanalyse und fernmesstechnische Ermittlung von Methanemission aus Biogasanlagen [BibTeX] |
2016 | gwf - Gas + Energie, vol. 157, no. 9, pp. 690-695 | URL | |
BibTeX: @article{Dierks2016a, author = {Sören Dierks and Stefanie Retz and Dominik Klaus and Carsten Supply and Oliver Hensel and Andreas Kroll}, journal = {gwf -- Gas + Energie}, language = {german}, mrtnote = {BioGas,nopeer}, number = {9}, owner = {dierks}, pages = {690-695}, timestamp = {2016.10.07}, title = {Schwachstellenanalyse und fernmesstechnische Ermittlung von Methanemission aus Biogasanlagen}, url = {https://www.di-verlag.de/de/GWF-Gas-Energie}, volume = {157}, year = {2016} } |
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Sören Dierks, Andreas Kroll | Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung [BibTeX] |
2016 | Jahreskolloquium Bildverarbeitung in der Automation 2016, Lemgo, Germany, 1. December | URL | |
BibTeX: @inproceedings{Dierks2016, address = {Lemgo, Germany}, author = {Sören Dierks and Andreas Kroll}, booktitle = {Jahreskolloquium Bildverarbeitung in der Automation 2016}, language = {german}, month = {1. December}, mrtnote = {BioGas,nopeer}, owner = {dierks}, timestamp = {2016.10.10}, title = {Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung}, url = {https://www.hs-owl.de/init/bvau2016/index.php/home}, year = {2016} } |
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Matthias Gringard, Andreas Kroll | On the systematic parametrization of APRBS and multisine test signals for nonlinear system identification [BibTeX] |
2016 | 26. Workshop Computational Intelligence, pp. 119-138, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 24.-25. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{GringardGMA2016, address = {Dortmund}, author = {Matthias Gringard and Andreas Kroll}, booktitle = {26. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000060007}, isbn = {9783731505884}, month = {24.-25. November}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {gringard}, pages = {119-138}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2016.06.08}, title = {On the systematic parametrization of APRBS and multisine test signals for nonlinear system identification}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss}, year = {2016} } |
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Benjamin Jäschke, Andreas Kroll | Ein Nächste-Nachbarn-Ansatz zur Anomaliedetektion bei Massendaten aus kontinuierlich betriebenen Chemieanlagen [BibTeX] |
2016 | 26. Workshop Computational Intelligence, vol. 26, pp. 245-260, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 24.-25. November | DOI | |
BibTeX: @inproceedings{JaeschkeGMA2016, address = {Dortmund}, author = {Benjamin Jäschke and Andreas Kroll}, booktitle = {26. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000060007}, editor = {Alexander Rehmer}, keywords = {datamining, time series, anomaly detection, spatio-temporal data}, month = {24.-25. November}, mrtnote = {pke,FEE,nopeer}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {duerrbaum}, pages = {245-260}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2016.06.07}, title = {Ein Nächste-Nachbarn-Ansatz zur Anomaliedetektion bei Massendaten aus kontinuierlich betriebenen Chemieanlagen}, volume = {26}, year = {2016} } |
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Andreas Kroll | Zum optimalen Testsignalentwurf für die Partitionierung und Teilmodellparametrierung dynamischer Takagi-Sugeno-Modelle: Problemstellung und Lösungsansätze [BibTeX] |
2016 | 26. Workshop Computational Intelligence, pp. 97-118, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence", 24.-25. November | DOI | |
BibTeX: @inproceedings{GMA_Kroll_2016, address = {Dortmund}, author = {Andreas Kroll}, booktitle = {26. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000060007}, language = {german}, month = {24.-25. November}, mrtnote = {nopeer,OED}, organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"}, owner = {duerrbaum}, pages = {97-118}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Zum optimalen Testsignalentwurf für die Partitionierung und Teilmodellparametrierung dynamischer Takagi-Sugeno-Modelle: Problemstellung und Lösungsansätze}, year = {2016} } |
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A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger | µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants [BibTeX] |
2016 | Automation 2016, vol. VDI-Berichte 2284, VDI, Baden-Baden, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), online, 7.-8. Juni | URL | |
BibTeX: @inproceedings{muPlant_AUTOMATION_2016, address = {Baden-Baden}, author = {A. Kroll and A. Dürrbaum and D. Arengas and B. Jäschke and H. {Al Mawla} and A. Geiger}, booktitle = {Automation 2016}, howpublished = {online}, isbn = {978-3-18-092284-0}, issn = {0083-5560}, language = {english}, month = {7.-8. Juni}, mrtnote = {muPlant, FEE, presenter:Dürrbaum, Poster:Dürrbaum,pke,nopeer}, organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)}, owner = {duerrbaum}, publisher = {VDI}, timestamp = {2016.06.08}, title = {µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants}, url = {https://www.automatisierungskongress.de/}, volume = {VDI-Berichte 2284}, year = {2016} } |
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Matthias Gringard, Andreas Kroll | Zur Homogenisierung von Breitbandtestsignalen für die nichtlineare Systemidentifikation am Beispiel eines nichtlinearen Stellantriebs [BibTeX] |
2015 | 25. Workshop Computational Intelligence, pp. 145 - 162, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 26.-27. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{GringardGMA2015, address = {Dortmund}, author = {Matthias Gringard and Andreas Kroll}, booktitle = {25. Workshop Computational Intelligence}, doi = {0.5445/KSP/100004962}, isbn = {9783731504320}, month = {26.-27. November}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {gringard}, pages = {145 -- 162}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2015.11.11}, title = {Zur Homogenisierung von Breitbandtestsignalen für die nichtlineare Systemidentifikation am Beispiel eines nichtlinearen Stellantriebs}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2015} } |
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Salman Zaidi, Andreas Kroll | Electro-Mechanical Throttle as a Benchmark Problem for Nonlinear System Identification with Friction [BibTeX] |
2014 | 24. Workshop Computational Intelligence, pp. 173-186, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 27.-28. November | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{Zaidi-GMA-2014, address = {Dortmund}, author = {Salman Zaidi and Andreas Kroll}, booktitle = {24. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000043427}, month = {27.-28. November}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {duerrbaum}, pages = {173-186}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2014.09.23}, title = {Electro-Mechanical Throttle as a Benchmark Problem for Nonlinear System Identification with Friction}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2014} } |
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Ordonez Müller, Antonio, Kroll, A. | On the use of Cooperative Autonomous Mobile Robots and Optical Remote Sensing in Inspection Robotics [BibTeX] |
2014 | Automation 2014, Baden-Baden, Germany, July 1. - 2. | URL | |
BibTeX: @inproceedings{ordonezmuller_2014, address = {Baden-Baden, Germany}, author = {Ordonez Müller, Antonio and Kroll, A.}, booktitle = {Automation 2014}, file = {Präsentation:Publikationen\\AUTOMATION\\2014\\AutomationKongress2014b.pptx:PowerPoint 2007+;Paper:Publikationen\\AUTOMATION\\2014Zum Einsatz autonomer kooperierende mobiler Roboter mit aktiver optischer Fernmesstechnik für Roboter-basierte Inspektionen.pdf:PDF}, language = {english}, month = {July 1. -- 2.}, mrtnote = {robogas, nopeer,pke}, owner = {Ordonez Müller}, timestamp = {2013.12.13}, title = {On the use of Cooperative Autonomous Mobile Robots and Optical Remote Sensing in Inspection Robotics}, url = {https://www.automatisierungskongress.de/}, year = {2014} } |
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Matthias Kahl, Andreas Kroll, Robert Kästner, Manfried Sofsky | Zur automatisierten Auswahl signifikanter Regressoren für die Identifikation eines dynamischen Ladedruckmodells [BibTeX] |
2014 | 24. Workshop Computational Intelligence, pp. 33-53, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 27.-28. November | DOI | |
BibTeX: @inproceedings{KahlGMA2014, address = {Dortmund}, author = {Matthias Kahl and Andreas Kroll and Robert Kästner and Manfried Sofsky}, booktitle = {24. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000043427}, editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier}, month = {27.-28. November}, mrtnote = {nopeer,DynModNL,pke,SFS_TS}, organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing"}, owner = {kahl}, pages = {33-53}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2014.09.23}, title = {Zur automatisierten Auswahl signifikanter Regressoren für die Identifikation eines dynamischen Ladedruckmodells}, year = {2014} } |
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Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll | Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence" (Editorial) | 2014 | at - Automatisierungstechnik, vol. 62, no. 10, pp. 685-686 | DOI , URL | |
Abstract: Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009. | |||||
BibTeX: @article{at-Editorial_ak_2014, abstract = {Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009.}, author = {Frank Hoffmann and Eyke Hüllermeier and Andreas Kroll}, doi = {10.1515/auto-2014-1137}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, number = {10}, owner = {duerrbaum}, pages = {685-686}, timestamp = {2014.10.30}, title = {Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence" (Editorial)}, url = {https://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/}, volume = {62}, year = {2014} } |
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Abdelkarim Habib, Gero Bonow, Andreas Kroll, Jens Hegenberg, Ludger Schmidt, Thomas Barz, Dirk Schulz | RoboGasInspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile Robots | 2014 | Ex-MAGAZINE 2014, vol. 40, pp. 91-97, ISSN 0176-2419 | URL | |
Abstract: Nine project partners developed the prototype of an autonomous mobile robot for detecting gas leaks in extensive industrial plants within the context of the ÄUTONOMIK" programme of the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy. The system's autonomous mobility was put into practice using various sensors for auto-localisation and navigation. In addition, it includes an option to intervene manually in the process using teleoperation. Equipped with video and remote gas detection technology, the robot can carry out inspections in industrial plants without having to enter possible hazard areas and without any person present on site. The robot can be used for routine inspection of plants or systematic examination of specific parts of the plant. Using remote metrology technology, it is also possible to inspect parts of the plant that are difficult to inspect using traditional measuring instruments due to limited accessibility. | |||||
BibTeX: @article{RGI-ExMagazin2014, abstract = {Nine project partners developed the prototype of an autonomous mobile robot for detecting gas leaks in extensive industrial plants within the context of the ÄUTONOMIK" programme of the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy. The system's autonomous mobility was put into practice using various sensors for auto-localisation and navigation. In addition, it includes an option to intervene manually in the process using teleoperation. Equipped with video and remote gas detection technology, the robot can carry out inspections in industrial plants without having to enter possible hazard areas and without any person present on site. The robot can be used for routine inspection of plants or systematic examination of specific parts of the plant. Using remote metrology technology, it is also possible to inspect parts of the plant that are difficult to inspect using traditional measuring instruments due to limited accessibility.}, author = {Abdelkarim Habib and Gero Bonow and Andreas Kroll and Jens Hegenberg and Ludger Schmidt and Thomas Barz and Dirk Schulz}, journal = {{Ex-MAGAZINE} 2014}, language = {english}, mrtnote = {robogas,pke,nopeer}, note = {ISSN 0176-2419}, owner = {duerrbaum}, pages = {91-97}, timestamp = {2015.01.21}, title = {Robo{G}as{I}nspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile Robots}, url = {https://www.r-stahl.com/fileadmin/Dateien/ex-zeitschrift/2014/en/Ex_Magazine_2014_web.pdf}, volume = {40}, year = {2014} } |
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Samuel Soldan, Andreas Kroll | Towards Automated Gas Leak Detection Using IR Gas Imaging Cameras | 2013 | AITA 2013 - Advanced Infrared Technology and Applications, pp. 195-199, Turin - Italy, 10. - 13.09. | URL | |
Abstract: Optical IR cameras for gas visualization/imaging have gained acceptance and popularity in the past years. With these devices the scene is displayed as a thermal image while the gas is visible as hot/cold haze. As this is an imaging technique the operator can easily inspect large areas and detect and pinpoint leaks. The interpretation and analysis of the data is however still being carried out manually with little assistance from the camera. This article briefly presents the measurement method, discusses identifiable characteristics of gas clouds and the necessary steps for automating the image processing of the recorded measurement sequences. | |||||
BibTeX: @inproceedings{Soldan_2013_AITA, abstract = {Optical IR cameras for gas visualization/imaging have gained acceptance and popularity in the past years. With these devices the scene is displayed as a thermal image while the gas is visible as hot/cold haze. As this is an imaging technique the operator can easily inspect large areas and detect and pinpoint leaks. The interpretation and analysis of the data is however still being carried out manually with little assistance from the camera. This article briefly presents the measurement method, discusses identifiable characteristics of gas clouds and the necessary steps for automating the image processing of the recorded measurement sequences.}, address = {Turin -- Italy}, author = {Samuel Soldan and Andreas Kroll}, booktitle = {AITA 2013 -- Advanced Infrared Technology and Applications}, file = {Proceedings:M\:\\Bibliothek\\Extern\\Konferenzen\\AITA2013\\abstractBook2013.pdf:PDF}, month = {10. -- 13.09.}, mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer,pke}, owner = {soldan}, pages = {195-199}, timestamp = {2013.07.11}, title = {Towards Automated Gas Leak Detection Using IR Gas Imaging Cameras}, url = {https://ronchi.isti.cnr.it/AITA2013}, year = {2013} } |
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Salman Zaidi, Andreas Kroll | On identifying nonlinear envelop type dynamical T-S fuzzy models for systems with uncertainties: method and application to electro-mechanical throttle [BibTeX] |
2013 | 23. Workshop Computational Intelligence, pp. 129-143, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 5-6. Dezember | DOI , URL | |
BibTeX: @inproceedings{Zaidi-GMA-2013, address = {Dortmund}, author = {Salman Zaidi and Andreas Kroll}, booktitle = {23. Workshop Computational Intelligence}, doi = {10.5445/KSP/1000036887}, month = {5-6. Dezember}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke}, organization = {GMA-FA 5.14}, pages = {129-143}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, title = {On identifying nonlinear envelop type dynamical T-S fuzzy models for systems with uncertainties: method and application to electro-mechanical throttle}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2013} } |
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Ordonez Müller, Antonio, Kroll, A. | Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements | 2013 | International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications - AITA 2013, vol. 12, pp. 9-13, Turin, Italy, Sept. 10-13 | URL | |
Abstract: Early detection of gas leakages in petrochemical plants is of great concern due to their potential threat to human safety, the environment and the infrastructure. Hand-held devices based on Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) technology have proven to be an effective way to detect and locate such leaks. The theory behind these devices is well documented, but little information is available on the effects that laser beam divergence has on the ability to detect gas plumes at long distances. This contribution attempts to explain how the background reflectance and the laser intensity profile affect the concentration readings as the distance to the objects under inspection increases. | |||||
BibTeX: @inproceedings{ordonezmuller_2013b, abstract = {Early detection of gas leakages in petrochemical plants is of great concern due to their potential threat to human safety, the environment and the infrastructure. Hand-held devices based on Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) technology have proven to be an effective way to detect and locate such leaks. The theory behind these devices is well documented, but little information is available on the effects that laser beam divergence has on the ability to detect gas plumes at long distances. This contribution attempts to explain how the background reflectance and the laser intensity profile affect the concentration readings as the distance to the objects under inspection increases.}, address = {Turin, Italy}, author = {Ordonez Müller, Antonio and Kroll, A.}, booktitle = {International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications - AITA 2013}, file = {Präsentation:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\AITA_2013\\mueller\\Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements.pptx:PowerPoint;Paper:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\AITA_2013\\mueller\\Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements.pdf:PDF}, language = {english}, month = {Sept. 10-13}, mrtnote = {robogas,nopeer,pke}, owner = {Ordonez Müller}, pages = {9-13}, timestamp = {2013.04.23}, title = {Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements}, url = {https://ronchi.isti.cnr.it/AITA2013}, volume = {12}, year = {2013} } |
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Habib, Abdelkarim, Bonow, Gero, Kroll, Andreas, Hegenberg, Jens, Schmidt, Ludger, Barz, Thomas, Schulz Dirk | Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern | 2013 | Technische Sicherheit, vol. 3, no. 5, pp. 10-15, Mai | ||
Abstract: Im Rahmen des Förderprogramms AUTONOMIK des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie wurde in einem Konsortium aus neun Projektpartnern der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters zur Gaslecksuche in ausgedehnten Industrieanlagen entwickelt. Anhand verschiedener Sensorik zur Selbstlokalisierung und Navigation wurde die autonome Beweglichkeit des Systems für beliebige Anlagen realisiert, mit der Option anhand von Teleoperation manuell in den Prozess einzugreifen. Ausgestattet mit Video- und Gasfernmesstechnik ist der Roboter imstande, Inspektionsaufgaben in Industrieanlagen durchzuführen, ohne in mögliche Gefahrenbereiche direkt einfahren zu müssen und ohne, dass ein Mensch vor Ort anwesend ist. Der Roboter kann zur routinemäßigen Inspektion von Anlagen oder zur gezielten Untersuchung spezifischer Anlagenteile engesetzt werden. Dank der verwendeten Fernmesstechnik können auch Anlagenteile inspiziert werden, die aufgrund ihrer beschränkten Zugänglichkeit mittels herkömmlicher Messtechnik nur schwer zu inspizieren sind. | |||||
BibTeX: @article{Habib2013, abstract = {Im Rahmen des Förderprogramms AUTONOMIK des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie wurde in einem Konsortium aus neun Projektpartnern der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters zur Gaslecksuche in ausgedehnten Industrieanlagen entwickelt. Anhand verschiedener Sensorik zur Selbstlokalisierung und Navigation wurde die autonome Beweglichkeit des Systems für beliebige Anlagen realisiert, mit der Option anhand von Teleoperation manuell in den Prozess einzugreifen. Ausgestattet mit Video- und Gasfernmesstechnik ist der Roboter imstande, Inspektionsaufgaben in Industrieanlagen durchzuführen, ohne in mögliche Gefahrenbereiche direkt einfahren zu müssen und ohne, dass ein Mensch vor Ort anwesend ist. Der Roboter kann zur routinemäßigen Inspektion von Anlagen oder zur gezielten Untersuchung spezifischer Anlagenteile engesetzt werden. Dank der verwendeten Fernmesstechnik können auch Anlagenteile inspiziert werden, die aufgrund ihrer beschränkten Zugänglichkeit mittels herkömmlicher Messtechnik nur schwer zu inspizieren sind.}, author = {Habib, Abdelkarim and Bonow, Gero and Kroll, Andreas and Hegenberg, Jens and Schmidt, Ludger and Barz, Thomas and Schulz Dirk}, journal = {Technische Sicherheit}, keywords = {Robogasinspector}, language = {deutsch}, month = {Mai}, mrtnote = {robogas,pke,nopeer}, number = {5}, owner = {bonow}, pages = {10-15}, timestamp = {2013.04.17}, title = {Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern}, volume = {3}, year = {2013} } |
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Andreas Kroll | Vom 47. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard [BibTeX] |
2013 | at - Automatisierungstechnik, vol. 5, no. 61, pp. 375-376 | DOI , URL | |
BibTeX: @article{at-Boppard-2013, author = {Andreas Kroll}, doi = {10.1524/auto.2013.1022}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, number = {61}, owner = {duerrbaum}, pages = {375-376}, timestamp = {2012.05.07}, title = {Vom 47. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard}, url = {https://www.oldenbourg-link.com/doi/abs/10.1524/auto.2013.1022}, volume = {5}, year = {2013} } |
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Samuel Soldan, Gero Bonow, Andreas Kroll | Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter | 2012 | 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012, pp. 126-135, AMA Service GmbH, Nürnberg, Germany, 22. - 23.05. | DOI , URL | |
Abstract: Eine regelmäßige und sorgfältige Inspektion von druckführenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralölraffinerien oder Chemieanlagen) ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von möglichen Störungen und Defekten und gewährleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeräten durchgeführt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhängig. Dabei ist die Inspektionstätigkeit zumeist monoton und ermüdend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeräten ab. Ziel des Projektes RoboGasInspector ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters für die Routineinspektion von Industrieanlagen. Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintöniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht für anspruchsvollere Aufgaben zur Verfügung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lässt zudem eine präzisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schädigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeräten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden. Die Interoperabilität der verschiedenen Messgeräte und deren modularer, mechanischer und elektrischer, spritzwassergeschützter Aufbau auf einer mobilen Roboterplattform wird in diesem Beitrag diskutiert und mit praktischen Erfahrungen zur Leistungsfähigkeit des Systems abgerundet. Dazu wurde ein modulares Messsystem entworfen, prototypisch realisiert und im Labor getestet. Das System verfügt über eigene Rechenkapazität und fasst die unterschiedlichen Schnittstellen sowie die Messdatenerfassung der Messgeräte zusammen. Dies vereinfacht somit die Verwendung des Systems auf verschiedenen Roboterplattformen. | |||||
BibTeX: @inproceedings{sensor+test2012, abstract = {Eine regelmäßige und sorgfältige Inspektion von druckführenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralölraffinerien oder Chemieanlagen) ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von möglichen Störungen und Defekten und gewährleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeräten durchgeführt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhängig. Dabei ist die Inspektionstätigkeit zumeist monoton und ermüdend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeräten ab. Ziel des Projektes RoboGasInspector ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters für die Routineinspektion von Industrieanlagen. Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintöniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht für anspruchsvollere Aufgaben zur Verfügung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lässt zudem eine präzisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schädigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeräten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden. Die Interoperabilität der verschiedenen Messgeräte und deren modularer, mechanischer und elektrischer, spritzwassergeschützter Aufbau auf einer mobilen Roboterplattform wird in diesem Beitrag diskutiert und mit praktischen Erfahrungen zur Leistungsfähigkeit des Systems abgerundet. Dazu wurde ein modulares Messsystem entworfen, prototypisch realisiert und im Labor getestet. Das System verfügt über eigene Rechenkapazität und fasst die unterschiedlichen Schnittstellen sowie die Messdatenerfassung der Messgeräte zusammen. Dies vereinfacht somit die Verwendung des Systems auf verschiedenen Roboterplattformen.}, address = {Nürnberg, Germany}, author = {Samuel Soldan and Gero Bonow and Andreas Kroll}, booktitle = {16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012}, doi = {DOI 10.5162/sensoren2012/1.4.2}, editor = {G. Gerlach and R. Tutsch}, file = {Tagungsband:M\:\\Bibliothek\\Extern\\Konferenzen\\Sensoren-und-Messsysteme_2012\\Sensoren-und-Messsysteme-2012_Tagungsband.pdf:PDF;Abstract:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\Sensoren und Messsysteme 2012\\Kurzfassung\\Soldan_Uni-Kassel_Beitrag_Sensoren-und-Messsysteme-2012.pdf:PDF}, isbn = {978-3-9813484-0-8}, month = {22. -- 23.05.}, mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer,pke}, owner = {soldan}, pages = {126-135}, publisher = {AMA Service GmbH}, timestamp = {2011.11.28}, title = {Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter}, url = {https://www.sensoren2012.de/}, year = {2012} } |
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Samuel Soldan | On Extended Depth of Field to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown Environments | 2012 | Proceedings of 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT), Naples, Italy, Best Student Paper Award, June 11 - June 14 | URL | |
Abstract: Focusing is essential for the quality of thermal imaging. But due to physical constraints only a small distance area around the focal distance, called the depth of field (DOF), appears acceptably sharp in a single thermogram. For scenes containing multiple objects at different distances from the camera or one along the optical axis outstretched object it is hard to have all parts of the image sharp within one measurement. This is impossible if the distance between the closest and the furthest region is larger than the depth of field. This work describes a solution to get an all-in-focus measurement by taking a measurement series with changed focal settings and combining the sharp parts using digital image processing. Different possibilities for this process are discussed and examples are given. | |||||
BibTeX: @inproceedings{soldan_qirt, abstract = {Focusing is essential for the quality of thermal imaging. But due to physical constraints only a small distance area around the focal distance, called the depth of field (DOF), appears acceptably sharp in a single thermogram. For scenes containing multiple objects at different distances from the camera or one along the optical axis outstretched object it is hard to have all parts of the image sharp within one measurement. This is impossible if the distance between the closest and the furthest region is larger than the depth of field. This work describes a solution to get an all-in-focus measurement by taking a measurement series with changed focal settings and combining the sharp parts using digital image processing. Different possibilities for this process are discussed and examples are given.}, address = {Naples, Italy}, author = {Samuel Soldan}, booktitle = {Proceedings of 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT)}, editor = {Gennaro Cardone}, file = {Tagungsband:M\:\\Bibliothek\\Extern\\Konferenzen\\QIRT 2012\\QIRT2012.html:URL;Extended Abstract:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\QIRT2012\\Extended Abstract -- Submitted.pdf:PDF}, isbn = {978-88-906484-4-1}, language = {english}, month = {June 11 -- June 14}, mrtnote = {robogas, thermofusion,nopeer,pke}, note = {Best Student Paper Award}, owner = {soldan}, timestamp = {2012.02.13}, title = {On Extended Depth of Field to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown Environments}, url = {https://www.qirt2012.unina.it}, year = {2012} } |
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Salman Zaidi, Andreas Kroll, Hanns-Jakob Sommer | On Description and Identification of Uncertainties in System Modeling with Fuzzy Logic [BibTeX] |
2012 | 22. Workshop Computational Intelligence, pp. 179-199, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 6-7. Dezember | URL | |
BibTeX: @inproceedings{Zaidi-GMA-2012, address = {Dortmund}, author = {Salman Zaidi and Andreas Kroll and Hanns-Jakob Sommer}, booktitle = {22. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier}, language = {english}, month = {6-7. Dezember}, mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke}, organization = {GMA-FA 5.14}, owner = {duerrbaum}, pages = {179-199}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, timestamp = {2012.10.08}, title = {On Description and Identification of Uncertainties in System Modeling with Fuzzy Logic}, url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html}, year = {2012} } |
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Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll | Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence" (Editorial) | 2012 | at - Automatisierungstechnik, vol. 60, no. 10, pp. 587-588 | DOI , URL | |
Abstract: Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009. | |||||
BibTeX: @article{at-Editorial_ak_2012, abstract = {Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009.}, author = {Frank Hoffmann and Eyke Hüllermeier and Andreas Kroll}, doi = {10.1524/auto.2012.9102}, journal = {at -- Automatisierungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {nopeer,pke}, number = {10}, owner = {duerrbaum}, pages = {587-588}, timestamp = {2012.05.07}, title = {Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence" (Editorial)}, url = {https://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/60/10?ai=rw&ui=i20&af=H}, volume = {60}, year = {2012} } |
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Zhenxing Ren, Andreas Kroll, Manfried Sofsky, Friedhelm Laubenstein | Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug [BibTeX] |
2011 | 2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden", Wien, Österreich, TU Wien und AVL List GmbH, 23.09.2011 | URL | |
BibTeX: @inproceedings{Ren2Workshop2011, address = {Wien, Österreich}, author = {Zhenxing Ren and Andreas Kroll and Manfried Sofsky and Friedhelm Laubenstein}, booktitle = {2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden"}, language = {english}, month = {23.09.2011}, mrtnote = {nopeer,Drosselklappe,pke}, organization = {TU Wien und AVL List GmbH}, owner = {ren}, timestamp = {2011.09.23}, title = {Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug}, url = {https://mbc.tuwien.ac.at/workshops/2011/}, year = {2011} } |
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Schrodt, Alexander, Kroll, Andreas | Zur Fuzzy-Clusterungs-basierten Identifikation eines Verbrennungsmotorkennfelds: Methodenvergleich und Parametrierungsstrategie | 2011 | 21. Workshop Computational Intelligence, pp. 47 - 60, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 1.-2. Dezember | ||
Abstract: Für eine präzise Modellerstellung ist es unerlässlich, die Auswirkungen des Entwurfsverfahrens auf das entstehende Modell genau zu kennen, wobei das Ergebnis i. d. R. entscheidend durch vom Benutzer festzulegende Entwurfsparameter beeinflusst wird. Besonders interessant für eine (teil-)automatisierte Systemidentifikation ist die Klasse der clusterungsbasierten Identifikationsverfahren (unter anderem [1, 2]) mit Takagi-Sugeno- Fuzzy-Modellen (TS). Dies liegt unter anderem daran, dass TS-Modelle als universelle Approximatoren alle stetigen Systeme beliebig genau nachbilden können. Außerdem können lokale Teilmodelle, bei entsprechender Parameterwahl, als lokale Linearisierungen interpretiert werden [3, 4]. Die wichtigsten Entwurfsparameter für Fuzzy-Clusterungsverfahren sind der Unschärfeparameter m und die Clusteranzahl c. Weiterhin unterscheiden sich die Verfahren durch verschiedene Formmatrizen A der Abstandsnormen. In der Literatur findet die Wahl insbesondere des Unschärfeparameters m in Bezug auf Systemidentifikation recht wenig Beachtung. So wird meist ein Wert von m = 2 verwendet (unter anderem in [2, 3]), welcher nicht unbedingt ideal für die Systemidentifikation ist [5, 6]. In der jüngeren Literatur finden sich zwar Beispiele für die Untersuchung des Unschärfeparameters bei der Clusterung (unter anderem [6, 7, 8, 9, 10]). Allerdings beziehen sich die Untersuchungen nur zu geringem Teil auf Systemidentifikation, sondern eher auf reine Clusterung [7] oder Mustererkennungsaufgaben [10]. Im Beitrag wird die Effektivität und Effizienz verschiedener clusterungsbasierter TS-Identifikations- Verfahren sowie der Einfluss der Entwurfsparameter am Beispiel einer nichtlinearen Regressionsaufgabe untersucht. Dabei werden TS-Modelle eines stark nichtlinearen Motorkennfelds (Helixform, Bild 2) mit drei Eingangs- und einer Ausgangsgröße aus Messungen am Prüfstand (Bild 1) ermittelt und verglichen. Es wird gezeigt und begründet, dass eine Wahl von m = 2 ungünstig ist und Werte von 1 < m 1,5 zu guten Ergebnissen führen. | |||||
BibTeX: @inproceedings{Schrodt2011CI, abstract = {Für eine präzise Modellerstellung ist es unerlässlich, die Auswirkungen des Entwurfsverfahrens auf das entstehende Modell genau zu kennen, wobei das Ergebnis i. d. R. entscheidend durch vom Benutzer festzulegende Entwurfsparameter beeinflusst wird. Besonders interessant für eine (teil-)automatisierte Systemidentifikation ist die Klasse der clusterungsbasierten Identifikationsverfahren (unter anderem [1, 2]) mit Takagi-Sugeno- Fuzzy-Modellen (TS). Dies liegt unter anderem daran, dass TS-Modelle als universelle Approximatoren alle stetigen Systeme beliebig genau nachbilden können. Außerdem können lokale Teilmodelle, bei entsprechender Parameterwahl, als lokale Linearisierungen interpretiert werden [3, 4]. Die wichtigsten Entwurfsparameter für Fuzzy-Clusterungsverfahren sind der Unschärfeparameter m und die Clusteranzahl c. Weiterhin unterscheiden sich die Verfahren durch verschiedene Formmatrizen A der Abstandsnormen. In der Literatur findet die Wahl insbesondere des Unschärfeparameters m in Bezug auf Systemidentifikation recht wenig Beachtung. So wird meist ein Wert von m = 2 verwendet (unter anderem in [2, 3]), welcher nicht unbedingt ideal für die Systemidentifikation ist [5, 6]. In der jüngeren Literatur finden sich zwar Beispiele für die Untersuchung des Unschärfeparameters bei der Clusterung (unter anderem [6, 7, 8, 9, 10]). Allerdings beziehen sich die Untersuchungen nur zu geringem Teil auf Systemidentifikation, sondern eher auf reine Clusterung [7] oder Mustererkennungsaufgaben [10]. Im Beitrag wird die Effektivität und Effizienz verschiedener clusterungsbasierter TS-Identifikations- Verfahren sowie der Einfluss der Entwurfsparameter am Beispiel einer nichtlinearen Regressionsaufgabe untersucht. Dabei werden TS-Modelle eines stark nichtlinearen Motorkennfelds (Helixform, Bild 2) mit drei Eingangs- und einer Ausgangsgröße aus Messungen am Prüfstand (Bild 1) ermittelt und verglichen. Es wird gezeigt und begründet, dass eine Wahl von m = 2 ungünstig ist und Werte von 1 < m 1,5 zu guten Ergebnissen führen.}, address = {Dortmund}, author = {Schrodt, Alexander and Kroll, Andreas}, booktitle = {21. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl}, language = {german}, month = {1.-2. Dezember}, mrtnote = {FuzzyIdControl,nopeer,pke}, owner = {duerrbaum}, pages = {47 -- 60}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2008.12.09}, title = {Zur Fuzzy-Clusterungs-basierten Identifikation eines Verbrennungsmotorkennfelds: Methodenvergleich und Parametrierungsstrategie}, year = {2011} } |
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Samuel Soldan, Johannes Rangel, Andreas Kroll | An Overview of Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal Cameras | 2011 | InfraR\&D 2011 Proceedings Volume 6, pp. 79-83, Hannover, Germany, 6. - 7. April. | URL | |
Abstract: In data fusion of imaging sources the knowledge about the intrinsic and extrinsic parameters of the camera is essential to avoid correspondence problems (i.e. matching up the corresponding points of two images acquired with some displacement disparity). A common way to determine these parameters is the use of a calibration board with known characteristics that is placed at different orientations in front of the camera. For normal cameras in the visible spectrum simple planar patterns in black and white color (like chessboards or dots in a grid arrangement) have been used as test fields with great success. For thermal cameras however these calibration targets don't work due to the even thermal distribution. This poster is motivated by an inspection task in an unknown environment where the fusion of data from a thermography camera, a normal camera and a laser range finder is desired. The correspondence problem is stated and a structured overview of different calibration boards that have been used for geometric calibration of thermography cameras in literature is presented. All these solutions seem to be unnecessarily complicated for a one-time calibration. Therefore own ideas and experimental results with a simple and cheap calibration board that provides sufficient accuracy are provided. | |||||
BibTeX: @inproceedings{INFRAR&D_2011, abstract = {In data fusion of imaging sources the knowledge about the intrinsic and extrinsic parameters of the camera is essential to avoid correspondence problems (i.e. matching up the corresponding points of two images acquired with some displacement disparity). A common way to determine these parameters is the use of a calibration board with known characteristics that is placed at different orientations in front of the camera. For normal cameras in the visible spectrum simple planar patterns in black and white color (like chessboards or dots in a grid arrangement) have been used as test fields with great success. For thermal cameras however these calibration targets don't work due to the even thermal distribution. This poster is motivated by an inspection task in an unknown environment where the fusion of data from a thermography camera, a normal camera and a laser range finder is desired. The correspondence problem is stated and a structured overview of different calibration boards that have been used for geometric calibration of thermography cameras in literature is presented. All these solutions seem to be unnecessarily complicated for a one-time calibration. Therefore own ideas and experimental results with a simple and cheap calibration board that provides sufficient accuracy are provided.}, address = {Hannover, Germany}, author = {Samuel Soldan and Johannes Rangel and Andreas Kroll}, booktitle = {InfraR\&D 2011 Proceedings Volume 6}, file = {Abstract:M\:\\Veroeffentlichungen\\Publikationen\\InfraR\&D2011\\Posterbeitrag - Soldan - Uni Kassel.pdf:PDF}, month = {6. -- 7. April.}, mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer,pke}, owner = {soldan}, pages = {79-83}, timestamp = {2011.01.28}, title = {An Overview of Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal Cameras}, url = {https://www.infrarottraining.de/infra/}, year = {2011} } |
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Bonow, Gero und Kroll, Andreas | Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte [BibTeX] |
2011 | AUTOMATION 2011, Baden-Baden, 28.-29. Juni | ||
BibTeX: @inproceedings{Bonow2011, address = {Baden-Baden}, author = {Bonow, Gero und Kroll, Andreas}, booktitle = {AUTOMATION 2011}, file = {:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\AUTOMATION 2011\\Bonow_Kroll_AUTOMATION_2011_Gasfernmesstechnik.pdf:PDF}, keywords = {Gasfernmesstechnik, TDLAS, FTIR, DOAS, LIDAR}, language = {deutsch}, month = {28.-29. Juni}, mrtnote = {robogas,nopeer,pke}, owner = {bonow}, timestamp = {2011.01.14}, title = {Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte}, year = {2011} } |
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Werner Baetz, Andreas Kroll, Samuel Soldan | On Gas Leak Detection of Pressurised Components by Using Thermograms and Pattern Recognition Algorithms | 2010 | Proc. 8th Int. Conf. on NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components, pp. 503-512, European Commission, Joint Research Center, Institute for Energy, Berlin, Germany, DGZfP-Proceedings BB 125-CD, 29. September - 1. Oktober | URL | |
Abstract: Detection of leaks in pressurized components such as above-ground pipes, vessels, instruments, fittings and machinery is of high relevance for plant operating authorities and utility companies in order to prevent harm to humans, nature and assets or just to prevent financial losses. Especially for gaseous fluids, remotely applicable infrared (IR) spectroscopical detection methods can be applied to scan the environment of the pressurised components for escaped gas. Spectroscopic methods fail if the spectral fingerprint of the fluid is unknown or not distinguishable in the chosen IR window of the atmosphere. Moreover, leaks in pressurised or liquid air leading components cannot be detected spectroscopically. In such cases, the application of passive IR thermography is proposed to permit remote leak detection by assessing the resulting temperature profile disturbance due to the cooling effect of expanding gas. This effect is not limited to pressurised air but can be used for any gaseous fluid. The thermal effect is tiny and the disturbances e.g. due to reflections of natural and artificial IR emitters and due to varying surface and material properties (heat conduction, emissivity, reflectivity,...) in the optical infrared spectral region make it difficult to interpret the interferogram by the human operator to identify a leak. In this contribution, methods for an automatic analysis of thermograms with respect to the presence of leaks by using pattern matching algorithms are presented. For this purpose, a dedicated test stand was build. The results of extensive leakage measurement campaigns with different materials (incl. ordinary and stainless steel), various pressurized components (incl. pipes, valves, flanges, manometers) and of different measurement set-ups (measurement angle, disturbing emitters, pressure difference, ...) will be presented. Pressurised air was used as test gas due to its simple handling. Different pattern matching algorithms that use the concept of a matching filter will be introduced and first results comparing their classification performance will be recorded. It will be shown, that under laboratory conditions, an extended range of leakages can be reliably detected. | |||||
BibTeX: @inproceedings{Baetz_NDE2010, abstract = {Detection of leaks in pressurized components such as above-ground pipes, vessels, instruments, fittings and machinery is of high relevance for plant operating authorities and utility companies in order to prevent harm to humans, nature and assets or just to prevent financial losses. Especially for gaseous fluids, remotely applicable infrared (IR) spectroscopical detection methods can be applied to scan the environment of the pressurised components for escaped gas. Spectroscopic methods fail if the spectral fingerprint of the fluid is unknown or not distinguishable in the chosen IR window of the atmosphere. Moreover, leaks in pressurised or liquid air leading components cannot be detected spectroscopically. In such cases, the application of passive IR thermography is proposed to permit remote leak detection by assessing the resulting temperature profile disturbance due to the cooling effect of expanding gas. This effect is not limited to pressurised air but can be used for any gaseous fluid. The thermal effect is tiny and the disturbances e.g. due to reflections of natural and artificial IR emitters and due to varying surface and material properties (heat conduction, emissivity, reflectivity,...) in the optical infrared spectral region make it difficult to interpret the interferogram by the human operator to identify a leak. In this contribution, methods for an automatic analysis of thermograms with respect to the presence of leaks by using pattern matching algorithms are presented. For this purpose, a dedicated test stand was build. The results of extensive leakage measurement campaigns with different materials (incl. ordinary and stainless steel), various pressurized components (incl. pipes, valves, flanges, manometers) and of different measurement set-ups (measurement angle, disturbing emitters, pressure difference, ...) will be presented. Pressurised air was used as test gas due to its simple handling. Different pattern matching algorithms that use the concept of a matching filter will be introduced and first results comparing their classification performance will be recorded. It will be shown, that under laboratory conditions, an extended range of leakages can be reliably detected.}, address = {Berlin, Germany}, author = {Werner Baetz AND Andreas Kroll AND Samuel Soldan}, booktitle = {Proc. 8th Int. Conf. on NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components}, comment = {ISBN 78-3-940283-30-6 (CD)}, editor = {Michel Bieth}, file = {Proceedings-CD:M\:\\Veroeffentlichungen\\Bibliothek\\Konferenzen\\NDE_2010\\Inhalt\\we4b5.pdf:URL;Folien:M\:\\Veroeffentlichungen\\Publikationen\\NDE2010\\final version\\We.4.B.5.ppt:PowerPoint;Manuscript:M\:\\Veroeffentlichungen\\Publikationen\\NDE2010\\final version\\NDE2010_final.doc:Word}, isbn = {978-92-79-20321-3}, language = {english}, month = {29. September -- 1. Oktober}, mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer, presenter:Baetz}, note = {DGZfP-Proceedings BB 125-CD}, owner = {baetz}, pages = {503--512}, publisher = {European Commission, Joint Research Center, Institute for Energy}, timestamp = {2010.06.17}, title = {On Gas Leak Detection of Pressurised Components by Using Thermograms and Pattern Recognition Algorithms}, url = {https://www.8thnde.com/Programme/Session.aspx?id={8B4185CE-336B-4725-A598-31A1F23F9DA1}}, year = {2010} } |
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Horst Schulte, Patrick Gerland, Dominik Groß | Robuste Fehlerdiagnose bei aktuator- und sensorähnlichen Fehlern am Beispiel eines Dreitanksystems [BibTeX] |
2010 | 20. Workshop Computational Intelligence, vol. 33, pp. 277 - 278, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, KIT Scientific Publisher, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin / Universität Kassel, 1.-3. Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{SchulteCIWS2010, author = {Horst Schulte and Patrick Gerland and Dominik Groß}, booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence}, editor = {F. Hoffmann and E. Hüllermeier}, language = {german}, month = {1.-3. Dezember}, mrtnote = {nopeer}, organization = {Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin / Universität Kassel}, owner = {duerrbaum}, pages = {277 -- 278}, publisher = {KIT Scientific Publisher}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2024-09-12}, title = {Robuste Fehlerdiagnose bei aktuator- und sensorähnlichen Fehlern am Beispiel eines Dreitanksystems}, volume = {33}, year = {2010} } |
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Gerland, Patrick | Zur Robustheitssteigerung eines klassifikationsgestützten adaptiven Fehlerdiagnoseansatzes | 2010 | 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 220 - 234, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 1.-3. Dezember | URL | |
Abstract: In dieser Arbeit wird ein beobachterbasierter Fehlerdiagnoseansatz für eine Klasse nichtlinearer Systeme präsentiert, die sich durch Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle (TS) beschreiben lassen. Es wird ein Sliding-Mode-Fuzzy-Beobachter vorgeschlagen, der zum Einen robust gegenüber begrenzten Unsicherheiten im System ist und zum Anderen eine Fehlerschätzung basierend auf dem equivalent output error injection approach [3] ermöglicht. Die Fehlersensitivität dieses Diagnoseansatzes lässt sich mithilfe einer klassifikationsgestützten Adaptionsstrategie on-line an die aktuelle Betriebsphase des zu überwachenden Systems anpassen. Zur Vermeidung von Fehlalarmen in unbekannten Fahrsituationen wird ein Fuzzy-Noise-Clustering-Algorithmus angewandt. Die Effektivität des vorgeschlagenen Fehlerdiagnoseansatzes wird anhand einer umfangreichen Simulation einer mobilen Arbeitsmaschine demonstriert. | |||||
BibTeX: @inproceedings{Gerland2010CI, abstract = {In dieser Arbeit wird ein beobachterbasierter Fehlerdiagnoseansatz für eine Klasse nichtlinearer Systeme präsentiert, die sich durch Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle (TS) beschreiben lassen. Es wird ein Sliding-Mode-Fuzzy-Beobachter vorgeschlagen, der zum Einen robust gegenüber begrenzten Unsicherheiten im System ist und zum Anderen eine Fehlerschätzung basierend auf dem equivalent output error injection approach [3] ermöglicht. Die Fehlersensitivität dieses Diagnoseansatzes lässt sich mithilfe einer klassifikationsgestützten Adaptionsstrategie on-line an die aktuelle Betriebsphase des zu überwachenden Systems anpassen. Zur Vermeidung von Fehlalarmen in unbekannten Fahrsituationen wird ein Fuzzy-Noise-Clustering-Algorithmus angewandt. Die Effektivität des vorgeschlagenen Fehlerdiagnoseansatzes wird anhand einer umfangreichen Simulation einer mobilen Arbeitsmaschine demonstriert.}, address = {Dortmund}, author = {Gerland, Patrick}, booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier}, language = {german}, month = {1.-3. Dezember}, mrtnote = {nopeer}, organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing"}, pages = {220 -- 234}, sbn = {9783866445802}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, title = {Zur Robustheitssteigerung eines klassifikationsgestützten adaptiven Fehlerdiagnoseansatzes}, url = {https://d-nb.info/1008965111/04}, year = {2010} } |
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Andreas Kroll, Axel Dürrbaum | Zur regelungsspezifischen Ableitung dynamischer Tagaki-Sugeno-Modelle aus rigorosen Modellen [BibTeX] |
2010 | 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 161 - 174, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 1.-3. Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{Kroll2010GMAb, address = {Dortmund}, author = {Andreas Kroll and Axel Dürrbaum}, booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier}, language = {german}, month = {1.-3. Dezember}, mrtnote = {FuzzyIdControl,nopeer}, owner = {liebermann}, pages = {161 -- 174}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2007.12.14}, title = {Zur regelungsspezifischen Ableitung dynamischer Tagaki-Sugeno-Modelle aus rigorosen Modellen}, year = {2010} } |
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Andreas Kroll | Zur Modellierung unstetiger sowie heterogener nichtlinearer Systeme mittels Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen [BibTeX] |
2010 | 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 64 - 79, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 1.-3. Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{Kroll2010a, address = {Dortmund}, author = {Andreas Kroll}, booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier}, language = {german}, month = {1.-3. Dezember}, mrtnote = {FuzzyIdControl,nopeer}, organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing"}, owner = {duerrbaum}, pages = {64 -- 79}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Zur Modellierung unstetiger sowie heterogener nichtlinearer Systeme mittels Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen}, year = {2010} } |
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Andreas Geiger, Hanns Sommer, Andreas Kroll | Koevolutionärer Algorithmus zur Analyse struktureller Steuerbarkeit - Eine Methode der "komplexen Netzwerke" zur Systemanalyse [BibTeX] |
2010 | 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 235-249, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 1.-3. Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{GMAGeiger2010, address = {Dortmund}, author = {Andreas Geiger and Hanns Sommer and Andreas Kroll}, booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier}, language = {german}, month = {1.-3. Dezember}, mrtnote = {Netze,nopeer}, organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing"}, owner = {duerrbaum}, pages = {235-249}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Koevolutionärer Algorithmus zur Analyse struktureller Steuerbarkeit -- Eine Methode der "komplexen Netzwerke" zur Systemanalyse}, year = {2010} } |
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Sommer, Hanns-JakobLiege | Emergence of classical reality from a quantum mechanical background | 2009 | Chaos, Solitons \& Fractals, Chaos, Solitons \& Fractals, vol. 39, pp. 1027-1036, Elsevier Ltd., Feburary | DOI | |
Abstract: A model for the process of knowledge acquisition is presented that shows how naive realism emerges from a quantum mechanical background. We formalise this process of emergence and obtain in this way an illustrative insight to some of the most fundamental physical theories: GRW-theory and $E^\infty$-theory. | |||||
BibTeX: @article{sommer2009csf, abstract = {A model for the process of knowledge acquisition is presented that shows how naive realism emerges from a quantum mechanical background. We formalise this process of emergence and obtain in this way an illustrative insight to some of the most fundamental physical theories: GRW-theory and $E^\infty$-theory.}, author = {Sommer, Hanns-JakobLiege}, booktitle = {Chaos, Solitons \& Fractals}, doi = {10.1016/j.chaos.2007.04.002}, editor = {M.S. El Naschie}, journal = {Chaos, Solitons \& Fractals}, language = {english}, month = {Feburary}, mrtnote = {nopeer}, mrturla = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Bibliothek/Publikationen/2009-Sommer-CSF-Emergence_classical_reality_from_quantum_mechanical_background-PUB.pdf}, owner = {duerrbaum}, pages = {1027-1036}, publisher = {Elsevier Ltd.}, timestamp = {2007.11.19}, title = {Emergence of classical reality from a quantum mechanical background}, volume = {39}, year = {2009} } |
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Kroll, Andreas, Mikut, Ralf | Computational Intelligence (Editorial Part 2) [BibTeX] |
2009 | Automatisierungstechnik, vol. 57, no. 3, pp. 105, March | ||
BibTeX: @article{KrollATCompIntelligence2009, author = {Kroll, Andreas and Mikut, Ralf}, journal = {Automatisierungstechnik}, language = {english}, month = {March}, mrtnote = {nopeer}, number = {3}, owner = {duerrbaum}, pages = {105}, timestamp = {2008.07.30}, title = {Computational Intelligence (Editorial Part 2)}, volume = {57}, year = {2009} } |
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Gerland, Patrick, Schulte, Horst, Kroll, Andreas | Vergleichende Untersuchung nichtlinearer Beobachterkonzepte zur Fehlerdiagnose am Beispiel hydrostatischer Fahrantriebe [BibTeX] |
2009 | 19. Workshop Computational Intelligence, vol. 29, pp. 61 - 74, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 2.-4. Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{Gerland2009CI, address = {Dortmund}, author = {Gerland, Patrick and Schulte, Horst and Kroll, Andreas}, booktitle = {19. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl}, language = {german}, month = {2.-4. Dezember}, mrtnote = {nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {61 -- 74}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2008.12.09}, title = {Vergleichende Untersuchung nichtlinearer Beobachterkonzepte zur Fehlerdiagnose am Beispiel hydrostatischer Fahrantriebe}, volume = {29}, year = {2009} } |
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Bonow, Gero, Kroll, Andreas | Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und autonomer mobiler Robotersysteme [BibTeX] |
2009 | AUTOMATION 2009, Baden-Baden, Germany, 16-17. Juni | ||
BibTeX: @inproceedings{Bonow2009AUTO, address = {Baden-Baden, Germany}, author = {Bonow, Gero and Kroll, Andreas}, booktitle = {AUTOMATION 2009}, keywords = {Gasfernmesstechnik, TDLAS, mobile Roboter}, language = {german}, month = {16-17. Juni}, mrtnote = {robogas,nopeer}, owner = {bonow}, timestamp = {2008.12.15}, title = {Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und autonomer mobiler Robotersysteme}, year = {2009} } |
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Schreiber, Lothar, Sommer, Hanns, Kroll, Andreas | Lösung komplexer Systeme mittels heuristischer Verfahren [BibTeX] |
2008 | 18. Workshop Computational Intelligence, vol. 24, pp. 124-135, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{Schreiber2008CI, address = {Dortmund}, author = {Schreiber, Lothar and Sommer, Hanns and Kroll, Andreas}, booktitle = {18. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl}, month = {Dezember}, mrtnote = {nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {124-135}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2008.12.09}, title = {Lösung komplexer Systeme mittels heuristischer Verfahren}, volume = {24}, year = {2008} } |
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Kroll, Andreas, Mikut, Ralf | Computational Intelligence (Editorial) [BibTeX] |
2008 | Automatisierungstechnik, vol. 56, no. 7, pp. 335-338, July | ||
BibTeX: @article{KrollATCompIntelligence2008, author = {Kroll, Andreas and Mikut, Ralf}, journal = {Automatisierungstechnik}, language = {english}, month = {July}, mrtnote = {nopeer}, number = {7}, owner = {duerrbaum}, pages = {335-338}, timestamp = {2008.07.30}, title = {Computational Intelligence (Editorial)}, volume = {56}, year = {2008} } |
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Kroll, A., Harjunkoski, I. | Produktionsoptimierung - Fortsetzung (Editorial) [BibTeX] |
2008 | Automatisierungstechnik, vol. 56, no. 4, pp. 169-170, April | DOI | |
BibTeX: @article{Kroll2008at2, author = {Kroll, A. AND Harjunkoski, I.}, doi = {10.1524/auto.2008.9052}, journal = {Automatisierungstechnik}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {nopeer}, number = {4}, owner = {duerrbaum}, pages = {169-170}, timestamp = {2008.04.16}, title = {Produktionsoptimierung - Fortsetzung (Editorial)}, volume = {56}, year = {2008} } |
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Kroll, A., Harjunkoski, I. | Produktionsoptimierung (Editorial) [BibTeX] |
2008 | Automatisierungstechnik, vol. 56, no. 2, pp. 61-63, Februar | DOI | |
BibTeX: @article{Kroll2008at1, author = {Kroll, A. AND Harjunkoski, I.}, doi = {10.1524/auto.2008.9050}, journal = {Automatisierungstechnik}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {nopeer}, number = {2}, owner = {duerrbaum}, pages = {61-63}, timestamp = {2008.04.16}, title = {Produktionsoptimierung (Editorial)}, volume = {56}, year = {2008} } |
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Gerland, Patrick, Schulte, Horst, Kroll, Andreas | Wahrscheinlichkeitsbasierte globale Situationserkennung bei komplexen Systemen [BibTeX] |
2008 | 18. Workshop Computational Intelligence, vol. 24, pp. 174 - 188, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 3.-5. Dezember | ||
BibTeX: @inproceedings{Gerland2008CI, address = {Dortmund}, author = {Gerland, Patrick and Schulte, Horst and Kroll, Andreas}, booktitle = {18. Workshop Computational Intelligence}, editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl}, language = {german}, month = {3.-5. Dezember}, mrtnote = {nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {174 -- 188}, series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik}, timestamp = {2008.12.09}, title = {Wahrscheinlichkeitsbasierte globale Situationserkennung bei komplexen Systemen}, volume = {24}, year = {2008} } |
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Kroll, A., Simon, G., Cheever, T., Pilbacka, T., Stanier, D. | Room for Improvement [BibTeX] |
2007 | EngineerIT, vol. 32, pp. 28-32, October | URL | |
BibTeX: @article{KrollEngineerIT2007, author = {Kroll, A. AND Simon, G. AND Cheever, T. AND Pilbacka, T. AND Stanier, D.}, journal = {EngineerIT}, language = {english}, month = {October}, mrtnote = {nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {28-32}, timestamp = {2008.04.16}, title = {Room for Improvement}, url = {https://www.eepublishers.co.za/view.php?sid=10863}, volume = {32}, year = {2007} } |
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Kroll, A., Simon, G., Cheever, T., Pilbacka, T., Stanier, D. | Room for Improvement - Identifying limiting factors in process industries [BibTeX] |
2007 | ABB Review 1/2007, ABB Review, vol. 1, pp. 56-61, ABB, October | ||
BibTeX: @article{KrollABBReviewT2007, author = {Kroll, A. AND Simon, G. AND Cheever, T. AND Pilbacka, T. AND Stanier, D.}, booktitle = {ABB Review}, journal = {ABB Review 1/2007}, language = {english}, month = {October}, mrtnote = {nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {56-61}, publisher = {ABB}, timestamp = {2008.04.16}, title = {Room for Improvement - Identifying limiting factors in process industries}, volume = {1}, year = {2007} } |
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Abel, Dirk., Buss, Martin, Kroll, Andreas, Reischl, Markus | Considerations on teaching [BibTeX] |
2007 | Automatisierungstechnik, vol. 55, no. 5, pp. 266-268, May | ||
BibTeX: @article{abel2007, author = {Abel, Dirk. AND Buss, Martin AND Kroll, Andreas AND Reischl, Markus}, journal = {Automatisierungstechnik}, language = {english}, month = {May}, mrtnote = {nopeer}, number = {5}, owner = {liebermann}, pages = {266--268}, timestamp = {2007.12.14}, title = {Considerations on teaching}, volume = {55}, year = {2007} } |
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Sommer, Hanns-Jakob | A Toy-World that satisfies some Principles of "El Naschie's E-Infinity Theory" [BibTeX] |
2006 | Computing Antipatory Systems, vol. 839, pp. 212-221, AIP Conference Proceedings, Melville NY, USA | ||
BibTeX: @incollection{sommer2006, address = {Melville NY, USA}, author = {Sommer, Hanns-Jakob}, booktitle = {Computing Antipatory Systems}, editor = {Daniel M. Dubois}, language = {english}, mrtnote = {nopeer}, owner = {duerrbaum}, pages = {212-221}, publisher = {AIP Conference Proceedings}, timestamp = {2007.12.14}, title = {A Toy-World that satisfies some Principles of "El Naschie's E-Infinity Theory"}, volume = {839}, year = {2006} } |
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Kroll, Andreas, Abel, Dirk | Model Predictive Control (Editorial) [BibTeX] |
2006 | Automatisierungstechnik, vol. 54, no. 12, pp. 587-589, Dezember | ||
BibTeX: @article{kroll2006, author = {Kroll, Andreas AND Abel, Dirk}, journal = {Automatisierungstechnik}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {nopeer}, number = {12}, owner = {liebermann}, pages = {587-589}, timestamp = {2007.12.14}, title = {Model Predictive Control (Editorial)}, volume = {54}, year = {2006} } |
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