@techreport{Kistner2023b,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner and Stephan Rosendahl and Robert Schmoll and Patrick Plötter-Saße and Carsten Supply and Andreas
Kroll},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnr = {TR-033},
 owner = {kistner},
 timestamp = {2023.09.26},
 title = {Smarte drohnenbasierte Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von
Methanemissionen},
 type = {Abschlussbericht},
 url = {https://www.dbu.de/projektdatenbank/35407-01/},
 year = {2023}
}

@techreport{ZukunftThermografie2022,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Schramm},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 mrtnr = {TR-030},
 number = {TR-030},
 title = {Bewertung der Zukunftsthemen Thermografie},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2022}
}

@techreport{2022-Rehmer-TR-DIM,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rehmer, Alexander},
 language = {german},
 month = {December},
 mrtnr = {TR-032},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2023.09.26},
 title = {Digital Twin of Injection Molding (DIM) -- Entwicklung einer datengetriebenen Repräsentation des Thermoplast-Spritzgießpro-zesses zur Optimierung der Bauteilgüte (durch direkte
Prozessregelung)},
 type = {Abschlussbericht},
 year = {2022}
}

@techreport{Schramm2021WIPANO,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Schramm, Sebastian and Kahl, Matthias and Kroll
Andreas},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {August},
 mrtnr = {TR-031},
 owner = {schramm},
 timestamp = {2021.08.27},
 title = {Experimentelle messtechnische Charakterisierung der Emissionsgradbestimmung mittels
3D-Thermografie},
 type = {Abschlussbericht},
 url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:1777149630},
 year = {2021}
}

@techreport{2021-Abschlusschlussbericht-DFG-Testsignalentwurf,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Matthias Himmelsbach},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 number = {KR3795/7-1},
 owner = {himmelsbach},
 pagetotal = {17},
 timestamp = {2021.08.24},
 title = {Zum optimalen Testsignalentwurf für die Identifkation regelungsorientierter dynamischer empirischer lokal linear-affiner
Multi-Modelle},
 type = {Schlussbericht},
 year = {2021}
}

@techreport{Dierks2019,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sören Dierks and Stephan Rosendahl and Carsten Supply and Andreas Kroll and Stefanie Retz and Oliver
Hensel},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {Februar},
 owner = {schmoll},
 timestamp = {2021.08.24},
 title = {Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei
Biogasanlagen -- Felderprobung},
 type = {Abschlussbericht},
 url = {https://www.dbu.de/OPAC/ab/DBU-Abschlussbericht-AZ-31314_02-Hauptbericht.pdf},
 year = {2020}
}

@techreport{2020-Bendt-TR-PI2_Mehrgroessenregelung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bendt, Frederik},
 date = {27.3.2020},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 owner = {duerrbaum},
 subtitle = {Modellfabrik µPlant},
 timestamp = {2021.08.25},
 title = {Dokumentation PI2 Mehrgrößenregelung},
 type = {techreport},
 year = {2020}
}

@techreport{3D_Gas_Schlussbericht_2020,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Johannes Rangel},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnr = {TR-029},
 number = {TR-029},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2020.09.10},
 title = {Zur automatisierten 3D-Visualisierung und zum Tracken von gasförmigen Kohlen- wasserstoffen anhand räumlich-zeitlicher Informationen eines prototypischen katadioptrischen
Stereokamerasystems},
 type = {Schlussbericht},
 url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:1738568482},
 year = {2020}
}

@techreport{2020-Kroll_ua-TB-PI2_NL_Dynamik,
 address = {Universität Kassel},
 author = {A. Kroll and A. Dürrbaum and A. Rehmer and
M. Gringard},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-028},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.06.29},
 title = {Task Force Nichtlineare Dynamik PI-II --
Abschlussbericht},
 type = {techreport},
 year = {2020}
}

@techreport{2018-Schlussbericht-FEE,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Rehmer and Andreas Kroll and Benjamin Klöpper and Martin Hollender and Marcel Dix and Moncef Chioua and Jan Christoph Schlake and Hassan Enam Al Mawla and Martin Atzmüller and Andreas Schmidt and Gerd Stumme and Sebastian Heinze and Luise Schegner and Markus Graube and Leon Urbas and Ralf Klinkenberg and David Arnu and Edin Klapic and Fabian
Temme},
 doi = {10.2314/GBV:1029316821},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 number = {01IS14006},
 owner = {duerrbaum},
 pagetotal = {83},
 timestamp = {2020.09.10},
 title = {FEE -- Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung für kritische Situationen im
Produktionsumfeld},
 type = {Schlussbericht},
 url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:1029316821/},
 urldate = {10.9.2020},
 year = {2018}
}

@techreport{ZaidiIAV2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Zaidi, S.},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Februar},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-027},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.06.29},
 title = {Novel methods for data based design of dynamic feedforward control schemes for engine control units},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2017}
}

@techreport{KahlIAV2017_3,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kahl, M.},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Februar},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-026},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.06.29},
 title = {Kurzanleitung zur Verwendung des Monitoring-Tools - ID-Tool Add-on zur Unterstützung bei der Datenakquirierung},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2017}
}

@techreport{KahlIAV2017_2,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kahl, M.},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Februar},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-025},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.06.29},
 title = {Kurzanleitung zur Durchführung einer Systemidentifikation basierend auf dem
ID-Tool},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2017}
}

@techreport{KahlIAV2017_1,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kahl, M.},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Juni},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-024},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.06.29},
 title = {Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen - Abschlussbericht
-},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2017}
}

@techreport{Dierks2016b,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sören Dierks and Dominik Klaus and Carsten Supply and Andreas Kroll and Stefanie Retz and Oliver Hensel},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {November},
 owner = {schmoll},
 timestamp = {2021.08.24},
 title = {Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen -
Machbarkeitsuntersuchung},
 type = {Abschlussbericht},
 url = {https://www.dbu.de/OPAC/ab/DBU-Abschlussbericht-AZ-31314.pdf},
 year = {2016}
}

@techreport{2016-Schlussbericht-Robotair,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Ludger Schmidt and Matthias Hempel and Moritz Wörner and Sebastian Letzing and Jens Hegenberg and Roman Herrmann and Daniela Ziegner and Antonio Ordóñez Müller and Thomas Günther and Thomas Barz and Dirk Schulz and Peter Otto and Sascha Mench and Christian Reutemann and Andreas
Weise},
 doi = {10.2314/GBV:881946095},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 owner = {duerrbaum},
 pagetotal = {82},
 timestamp = {2020.09.10},
 title = {Robotair -- Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotiksystem für Inspektion von industriellerDruckluftversorgung und Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren am Beispiel der Automobilproduktion},
 type = {Schlussbericht},
 url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:881946095/},
 urldate = {10.9.2020},
 year = {2016}
}

@techreport{Geiger2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Geiger, Andreas},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Januar},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-017},
 owner = {geiger},
 timestamp = {2011.08.15},
 title = {Prozessinsel 1 der Modellfabrik µPlant -
Bedienerdokumentation},
 type = {Bericht},
 year = {2015}
}

@techreport{JaeschkeZeitreihen2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Benjamin Jäschke},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Dezember},
 mrtnr = {TR-021},
 number = {21},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2015.12.14},
 title = {Stand der Wissenschaft in der Zeitreihenanalyse
hochdimensionaler Datensätze},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2015}
}

@techreport{2015-Abschlusschlussbericht-DFG-Regelungsorientierte_Identifikation,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Alexander Schrodt},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 number = {KR3795/1-1},
 owner = {schrodt},
 pagetotal = {17},
 timestamp = {2015.09.30},
 title = {Regelungsorientierte Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme für lokal affin approximierbare Systeme},
 type = {Schlussbericht},
 year = {2015}
}

@techreport{GuentherTN2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Thomas Guenther},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-013},
 number = {13},
 owner = {guenther},
 timestamp = {2014.01.06},
 title = {Grundlagen der Akustik zur Detektion von
Druckluftleckagen},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2014}
}

@techreport{Dierks2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sören Dierks},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Juni},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-022},
 note = {Sperrvermerk Continental AG},
 owner = {dierks},
 timestamp = {2014.08.21},
 title = {Untersuchung zur IR-thermografischen
Qualitätskontrolle von Punktschweißungen},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2014}
}

@techreport{2014_Soldan_Kalib_Fokus,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Samuel Soldan},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-015},
 number = {15},
 owner = {soldan},
 timestamp = {2014.01.23},
 title = {Verhalten der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter bei unterschiedlichen Fokuseinstellungen einer Infratec Variocam Thermografiekamera},
 type = {Technische Notiz},
 year = {2014}
}

@techreport{KahlIAV2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Kahl},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Juni},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-020},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {kahl},
 timestamp = {2014.08.18},
 title = {Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2014}
}

@techreport{Arengas2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Arengas},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {english},
 month = {November},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-023},
 owner = {arengas},
 timestamp = {2014.11.20},
 title = {Literature Review on Structural Analysis of Massive Time Series Data from Larger Scale
Plants},
 type = {Technical Report},
 year = {2014}
}

@techreport{LiuMATLABcasestudy2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Chun Liu},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {english},
 month = {Nov.},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-016},
 timestamp = {2014.11.19},
 title = {Case Studies on Using the Matlab Toolbox for Genetic Algorithms (GA) for Continuous and Combinatorial Optimization
Problems},
 type = {Technical report},
 year = {2014}
}

@techreport{Soldan_2013_Techrep,
 abstract = {To capture an extended scene with thermal imaging or to jointly analyze thermal images that have been captured from different camera perspectives, it is desired to accumulate the captured data in a three dimensional way. In this report the fundamental steps towards this goal are discussed: geometric camera calibration and data acquisition/registration. For 3D surface model generation a commercially available 3D scanner is used and the position estimation is supported by a motion tracking system. This work was carried out during an internship at Universié Laval from 15. January - 31. March 2013.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Samuel Soldan},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-011},
 number = {November},
 owner = {soldan},
 timestamp = {2013.06.05},
 title = {Towards 3D thermal imaging: Geometric calibration of thermal imaging cameras and registration with 3D surface models using optical motion tracking for camera and object
position},
 type = {Technical report},
 year = {2013}
}

@techreport{Soldan_2013_Technote,
 abstract = {Phased array ultrasonics is a nondestructive evaluation method for e.g. inspection of welds, corrosion and flaws as well as thickness measurements. For known geometries (e.g. pipes) wheel encoders can be used to track the position of the probe and allow for easy determination of the fault shape, position and report generation. This technical note presents first results of optical 3D tracking of the sensor probe to enable precise inspections of arbitrary shaped objects. This work was carried out during an internship at Université Laval from 15. January - 31. March 2013.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Samuel Soldan},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-012},
 number = {12},
 owner = {soldan},
 timestamp = {2013.06.05},
 title = {Combined data acquisition of phased array
ultrasonics and 3D probe location},
 type = {Technical note},
 year = {2013}
}

@techreport{Soldan_2013_Characterisierung_Thermo,
 abstract = {In dieser technischen Notiz wird das Verhalten der im Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik verwendeten Thermografiekamera Infratec VarioCam hr head 720 näher beschrieben.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Samuel Soldan},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-014},
 number = {14},
 owner = {soldan},
 timestamp = {2014.01.23},
 title = {Charakterisierung einer Thermografiekamera},
 type = {Technische Notiz},
 year = {2013}
}

@techreport{Robogas01MA09023A,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Ludger Schmidt and Gero Bonow and Liubov Cramar and Jens Hegenberg and Antonio Ordonez Müller and Samuel
Soldan},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnr = {RP1},
 timestamp = {2014.09.16},
 title = {Mensch-Roboter-Interaktion und
Mess-/Inspektionsstrategie},
 type = {Schlussbericht zum Forschungsprojekt},
 year = {2013}
}

@techreport{2013-Schlussbericht-RoboGasInspector,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Ludger Schmidt and Gero Bonow and Liubov Cramar and Jens Hegenberg and Antonio Ordonez Müller and Samuel
Soldan},
 doi = {10.2314/GBV:83472569X},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 number = {01MA09023A, 01075387},
 owner = {duerrbaum},
 pagetotal = {61},
 timestamp = {2020.09.10},
 title = {RoboGasInspector -- Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mitautonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen},
 type = {Schlussbericht},
 url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/tema:TEMA20130501415/},
 urldate = {10.9.2020},
 year = {2013}
}

@techreport{ChunTSP2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Chun Liu},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {english},
 month = {March},
 mrtnote = {MultiRobot,intern},
 mrtnr = {TR-009},
 timestamp = {2012.03.23},
 title = {On Designing Genetic Algorithms for Solving Small- and Medium-Scale Traveling Salesman
Problems},
 type = {Technical report},
 year = {2012}
}

@techreport{ChunMRTA2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Chun Liu},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {english},
 month = {March},
 mrtnote = {MultiRobot,intern},
 mrtnr = {TR-010},
 timestamp = {2012.03.23},
 title = {A Centralized Path Planning and Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems by Using A* and Genetic
Algorithm},
 type = {Technical report},
 year = {2012}
}

@techreport{RenIAV2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Zhenxing Ren},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {intern,Drosselklappe},
 mrtnr = {TR-007},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {ren},
 timestamp = {2011.08.15},
 title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei
modernen Dieselmotoren},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2011}
}

@techreport{Soldan2011TechRep,
 abstract = {Der vorliegende technische Bericht beschäftigt sich mit der Infrarotthermografie, einem Verfahren zur berührungslosen Messung von Oberflächentemperaturen. Zunächst werden relevante physikalische Grundlagen dargestellt und anschlißend mit gerätetechnischen Ausführungen, praktischen Hinweisen und einer Fallstudie zur Abkühlung in der Umgebung von Druckluftleckagen illustriert.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Samuel Soldan},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-006},
 number = {6},
 owner = {soldan},
 timestamp = {2010.07.06},
 title = {Einführung in die Thermografie},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2011}
}

@techreport{Geiger2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Geiger, Andreas},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {August},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-008},
 owner = {geiger},
 timestamp = {2011.08.15},
 title = {Analyse komplexer Systeme mit Hilfe von Graphen},
 type = {Bericht},
 year = {2011}
}

@techreport{BonowRechGasMessTech2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bonow, Gero},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-005},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2010.07.06},
 title = {Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf
Infrarotbasis},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2011}
}

@techreport{BonowGrundlGasMessTech2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bonow, Gero},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {deutsch},
 month = {Mai},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-004},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2010.07.06},
 title = {Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik
auf Infrarotbasis},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2011}
}

@techreport{RenIAV2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Zhenxing Ren},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {intern,Drosselklappe},
 mrtnr = {TR-002a},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {ren},
 timestamp = {2010.09.05},
 title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei
modernen Dieselmotoren},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2010}
}

@techreport{LiuReviewTaskAllocMRS2010,
 author = {Chun Liu},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {english},
 month = {October},
 mrtnote = {MultiRobot,intern},
 mrtnr = {TR-003},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2010.07.06},
 title = {Literature Review on Methods of Task Allocation in
Multi-Robot Systems},
 type = {Technical report},
 year = {2010}
}

@techreport{LiuCharactisticsMobileMRS2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Chun Liu},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {english},
 month = {October},
 mrtnote = {MultiRobot,intern},
 mrtnr = {TN-003},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2010.07.06},
 title = {Characteristics of Mobile Multi-Robot Systems in
Industrial Plant Inspection},
 type = {Technical note},
 year = {2010}
}

@techreport{RenIAV2009,
 abstract = {Diese Arbeit befasst sich mit der Modellbildung mechatronischer Systeme mit Reibung. Geeignete dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Aufgabenstellungen. Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine Automatisierung des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse. Die vorliegende Arbeit stellt für die Klasse "mechatronischer Systeme mit Reibung" drei Modellierungsmethoden vor: semi-physikalische Modellierung, Sliding-Mode-Beobachter-basierte Modellierung und empirische Modellierung mit einem stückweise affinen (PWA) Modellansatz. Zum Ersten wird die semi-physikalische Modellierung behandelt. Gegenüber anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand automatisiert werden kann. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion und Reibmodellierung mittels Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding-Mode- Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraummodell entworfen wird, lässt sich die Reibung datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten (im offenen Regelkreis) rekonstruieren und modellieren. Im Vergleich zu anderen Reibmodellierungsmethoden, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Messungen im geschlossenen Regelkreis erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand weitgehend automatisiert werden kann. Zum Dritten wird ein PWA-Modellierungsansatz mit einer clusterungsbasierten Identifikationsmethode für Systeme mit Reibung vorgestellt. In dieser Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Und zwar wird der klassische c-Means-Algorithmus verwendet, welcher bedienfreundlich, effizient und geeignet für große und reale Datensätze ist. Im Gegensatz zu anderen Methoden sind bei dieser Methode nur wenige Entwurfsparameter einzustellen und sie ist für reale Systeme mit Reibung einfach anwendbar. Eine weitere Neuheit der vorgestellten PWA-Methode liegt darin, dass die Kombination der Clustervaliditätsmaße und Modellprädiktionsfehler zur Festlegung der Anzahl der Teilmodelle benutzt wird. Weiterhin optimiert die vorgestellte Methode die Parameter der lokalen Teilmodelle mit der OE (Output-Fehler)-Schätzmethode. Als Anwendungsbeispiele werden Drosselklappen, Drallklappen und AGR-Ventile (Abgasrückführventil) im Dieselfahrzeug betrachtet und die erzeugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt. Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Zhenxing Ren},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {intern,Drosselklappe},
 mrtnr = {TR-002b},
 note = {Sperrvermerk IAV GmbH},
 owner = {ren},
 timestamp = {2009.09.05},
 title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei
modernen Dieselmotoren},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2009}
}

@techreport{peretzki-literatur,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Peretzki},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {October},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TN-001},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2010.09.15},
 title = {Literaturrecherche zu Veröffentlichungen im Bereich Inspektions- und
Wartungsroboter},
 type = {Technischer Bericht},
 year = {2009}
}

@techreport{GerlandTB2009StatMuster,
 author = {Patrick Gerland},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {intern},
 mrtnr = {TR-001},
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