[1]

Peretzki, D.   Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2007.   MRT-Nr. 006.

[2]

Netz, T.   Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2007.   MRT-Nr. 003.

[3]

Xie, W.   Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab Fuzzy-Toolbox.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2007.   MRT-Nr. 002.

[4]

Xie, W.   Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2007.   MRT-Nr. 002a.

[5]

Wengdong, Z.   Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2007.   MRT-Nr. 001.

[6]

Soldan, S.   Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2007.   MRT-Nr. 009.

[7]

Bonow, G.   Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2007.   MRT-Nr. 005.

[8]

Rexhausen, M.   Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für PKW-Bremsprüfstände.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2007.   MRT-Nr. 004, Sperrvermerk bis 1.12.2012.

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Espená, K. D.; Lo, Y.-Y.   Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft, Kälte und Wärme.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2008.

[10]

Langebach, M.; Möser, C.; Winnige, C.   Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2008.

[11]

Lübeck, L.; Wagner, J.   Lastprognose in industriellen Betrieben.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2008.

[12]

Kroll, A.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, 2008.

[13]

Kroll, A., editor.   Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei Multi-Robotersystemen, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Universität Kassel, 2008. FG Mess- und Regelungstechnik.   MRT-Nr. 021a.

[14]

Groß, D.; Kerner, T.   Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2008.   MRT-Nr. 013.

[15]

Scheibe, M.   Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Fahrsituationserkennung.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2008.   MRT-Nr. 019.

[16]

Peretzki, D.   Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur Gasleckdetektion.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2008.   MRT-Nr. 020.

[17]

Liebermann, K.; Xie, W.   Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System".   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2008.   MRT-Nr. 007.

[18]

Löber, C.; Remfert, D.   Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs "Drei-Tank-System".   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.   MRT-Nr. 008.

[19]

Soldan, S.   Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.   MRT-Nr. 012.

[20]

Hellmann, J.   Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.   MRT-Nr. 015.

[21]

Siebert, A.   Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2008.   MRT-Nr. 016.

[22]

Siebert, A.   Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing Systems.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, October 2008.   MRT-Nr. 018, Sperrvermerk.

[23]

Bonow, G.   Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2008.   MRT-Nr. 014.

[24]

Darweshi, E.   Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und Nutzenschätzungsproblematik.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, Universität Kassel, 2009.

[25]

Orthofer, C.   Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2009.

[26]

Zimmer, D.   Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2009.

[27]

Soldan, S.   Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2009.   MRT-Nr. 021.

[28]

Hartmann, M.; Veselovskyy, V.   Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter Temperaturfeldstörungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.   MRT-Nr. 017.

[29]

Judt, P.   Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.   MRT-Nr. 022.

[30]

Schmoll, R.   Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.   MRT-Nr. 028, Diese Arbeit unterliegt einem Sperrvermerk bis zum 1.9.2012.

[31]

Geiger, T.   Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein Haufwerk.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.   MRT-Nr. 030.

[32]

Castañeda Villamil, A. M.   Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki Sugeno).   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2009.   MRT-Nr. 023.

[33]

Bolte, M.   Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2009.   MRT-Nr. 024.

[34]

Hippe, S.   Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2009.   MRT-Nr. 031.

[35]

Smirnov, V.   Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2009.   MRT-Nr. 032.

[36]

Kroll, A.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, November 2009.

[37]

Kroll, U.   Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für Mustererkennungsaufgaben.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.   MRT-Nr. 027.

[38]

Weingardt, V.   Optimal regelbare Systeme.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.   MRT-Nr. 029.

[39]

Stocki, T.   Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.   MRT-Nr. 053.

[40]

Asselborn, L.; Jilg, M.   Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter Kaltstellenkompensation.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2009.   MRT-Nr. 025.

[41]

Conrad, R.   Carbon Capture and Storage.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2010.

[42]

Waldenburg, K.   Inspektionsroboter für Windkraftanlagen.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2010.

[43]

Orthofer, C.   Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2010.   MRT-Nr. 043.

[44]

Peretzki, D.   Data Mining for Process Identification.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, August 2010.   MRT-Nr. 047.

[45]

Conrad, R.; Schlüter, M.   Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem Peltier-Element.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2010.   MRT-Nr. 054.

[46]

Rau, S.   Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2010.   MRT-Nr. 038.

[47]

Kroll, A.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Februar 2010.

[48]

Schmitt, F.; Steinbrecher, A.   Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender Druckleitungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2010.   MRT-Nr. 046.

[49]

Schrodt, A.   Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine Modelle.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Mai 2010.   MRT-Nr. 042.

[50]

Fennel, M.   Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und Anwendung.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2010.   MRT-Nr. 044.

[51]

Elgner, C.   Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2010.   MRT-Nr. 045.

[52]

Groß, D.   Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State Information.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, March 2010.   MRT-Nr. 037.

[53]

Djiki Wandji II, W.-G.   Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für Widerstands-Temperatursensoren.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.   MRT-Nr. 026.

[54]

Kühnhold, P.   Automatisierung eines Referenzprüfstandes für Durchflusssensoren.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.   MRT-Nr. 033.

[55]

Soldan, S.   Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.   MRT-Nr. 035.

[56]

Kühlmeyer, P.   Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.   MRT-Nr. 040.

[57]

Wagner, J.   Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb".   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.   MRT-Nr. 041.

[58]

Marker, D.   Praktische Evaluation des laserbasierten Gasfernmessgeräts RMLD.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2010.   MRT-Nr. 048.

[59]

Kroll, A.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010, Oktober 2010.

[60]

Rangel González, J. H.   Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data Acquisition.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2011.   MRT-Nr. 059.

[61]

Rangel González, J. H.   Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task).   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.   MRT-Nr. 065.

[62]

Garzon Martinez, J. A.   Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.   MRT-Nr. 066.

[63]

Völkers, S.   Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen Perspektiven.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.   MRT-Nr. 068.

[64]

Hellberg, S.; Grasse, K.   Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2011.   MRT-Nr. 061.

[65]

Bullinger, P.   Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das "3-Tanksystem".   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2011.   MRT-Nr. 073.

[66]

Schenk, J.   Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich Multicoptern.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.   MRT-Nr. 051.

[67]

Lübeck, L.   Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance 800F.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.   MRT-Nr. 052.

[68]

Herwig, M.   Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.   MRT-Nr. 056.

[69]

Mench, S.   Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.   MRT-Nr. 057.

[70]

Hoffmann, G.   Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit Ultraschall-Fernmesstechnik.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.   MRT-Nr. 060.

[71]

Harsch, L.   Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren Sensorevaluationsplattform.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2011.   MRT-Nr. 049.

[72]

Calisir, N.   Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2011.   MRT-Nr. 050.

[73]

Gück, C.   Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2011.   MRT-Nr. 067.

[74]

Veser, C.   Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2011.   MRT-Nr. 063, Sperrvermerk.

[75]

Wagner, M.   Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2011.   MRT-Nr. 070.

[76]

Harsch, L.   Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von Fokusserien.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2011.   MRT-Nr. 072.

[77]

Zinn, J.; Sieberhagen, K.   Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile Roboterplattform.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2011.   MRT-Nr. 069.

[78]

Faubel, M.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.   MRT-Nr. 080.

[79]

Angersbach, C.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.   MRT-Nr. 081.

[80]

Denk, M.   Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.   MRT-Nr. 087.

[81]

Fehr, A.   Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors für Target Lokalisierung.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.   MRT-Nr. 088.

[82]

Brandt, M.   Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.   MRT-Nr. 089.

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Gülsüm, M. A.   Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System".   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2012.   MRT-Nr. 075.

[84]

Hohlstamm, M.   Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2012.   MRT-Nr. 078.

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Alhelal, A.; Altarouty, M.   Konzeptionierung einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2012.   MRT-Nr. 074.

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Gassner, M.   Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2012.   MRT-Nr. 086.

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Letzing, S.   Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten Inspektion.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2012.   MRT-Nr. 085.

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Darweshi, E.   Zum systematischen Entwurf expertenbasierter Mamdani-Fuzzy-Regler.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2012.   MRT-Nr. 082.

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Sittig, M.   Zu evolutionären Neuronalen Netzen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2012.   MRT-Nr. 084.

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Naar, J.   Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen Roboterplattform.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.

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Kahl, M.   Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.   MRT-Nr. 076.

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Schröder, H.   Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.   MRT-Nr. 077.

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Gassner, M.   Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, März 2012.   MRT-Nr. 079.

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Knorrn, R.   Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch TS-Fuzzy-Modelle.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktokber 2012.   MRT-Nr. 145.

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Dierks, S.   Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen.   In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.   MRT-Nr. 097.

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Levavasseur, V.   Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion.   In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.   MRT-Nr. 097.

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Tong, D. V.   Cyber-Physikalische Systeme.   In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.   MRT-Nr. 097.

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Kistner, L.   Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von Gasen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.   MRT-Nr. 096.

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Dierks, S.   Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.   MRT-Nr. 099.

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Kahl, M.   Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.   MRT-Nr. 100.

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Kimm, M.   Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.   MRT-Nr. 106.

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Hamiti, N.   Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.   MRT-Nr. 108.

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Butterweck, C.   Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt.   Diplomarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2013.   MRT-Nr. 113.

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Rehmer, A.   Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2013.   MRT-Nr. 184.

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Kimm, M.   Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2013.   MRT-Nr. 185.

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Kimm, M.   Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.   MRT-Nr. 105.

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Wintersperger, H.   Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses Pendel".   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2014.   MRT-Nr. 124.

[127]

Zinn, J.   Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis.   Diplomarbeit 2, Universität Kassel, 2014.   MRT-Nr. 125.

[128]

Mette, J.   Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2014.   MRT-Nr. 182.

[129]

Battermann, J.   Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2014.   MRT-Nr. 118.

[130]

Mormann, B.   Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2014.   MRT-Nr. 140.

[131]

Rangel González, J. H.   Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2014.   MRT-Nr. 132.

[132]

Kahl, M.   Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von Diesel-PKW-Abgastrakten.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2014.   MRT-Nr. 114, Sperrvermerk.

[133]

Hamiti, N.   Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack Guide).   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2014.   MRT-Nr. 116.

[134]

Dierks, S.   Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2014.   MRT-Nr. 110.

[135]

Rangel González, J. H.   Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und Wärmebildkamera.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2014.

[136]

Tong, D. V.   Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit der Homotopie-Such-Methode.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2014.   MRT-Nr. 121.

[137]

Sittig, M.   Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks.   Masterararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2014.   MRT-Nr. 122.

[138]

Wahedi, D.   Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2014.   MRT-Nr. 126.

[139]

Hofmann, J. F.   Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2014.   MRT-Nr. 183.

[140]

Hofmann, J. F.   Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2014.   MRT-Nr. 115.

[141]

Song, J.   Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2014.   MRT-Nr. 117.

[142]

Schulz, J.   Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2014.   MRT-Nr. 130.

[143]

Lang, C.   Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2014.   MRT-Nr. 131.

[144]

Kimm, M.   Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, Oktober 2014.   MRT-Nr. 127.

[145]

Schramm, S.   Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.   MRT-Nr. 128.

[146]

Mette, J.   Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.   MRT-Nr. 129.

[147]

Rehmer, A.   Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im Big-Data-Kontext.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.   MRT-Nr. 153.

[148]

Holstein, S.   Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2015.   MRT-Nr. 133.

[149]

Müller, B.   Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2015.   MRT-Nr. 134.

[150]

Müller, T.   Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als Simulationsmodell in Matlab.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2015.   MRT-Nr. 135.

[151]

Hou, J.   Technische Anwendungen der Partikel-Schwarm-Optimierung.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2015.   MRT-Nr. 137.

[152]

Kistner, L.   Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke".   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2015.   MRT-Nr. 152.

[153]

Müller, T.   Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen Regelkreis.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2015.   MRT-Nr. 156.

[154]

Preiß.   Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von PKW-Drosselklappen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2015.   MRT-Nr. 180.

[155]

Kistner, L.   Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2015.   MRT-Nr. 181.

[156]

Saunders, D.   Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Aug 2015.   MRT-Nr. 149.

[157]

Lang, C.   Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2015.   MRT-Nr. 158.

[158]

Wahedi, D.   Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2015.   MRT-Nr. 159.

[159]

Guedia, A.   Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2015.   MRT-Nr. 136.

[160]

Diewald, P.   Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2015.   MRT-Nr. 161.

[161]

Hildebrandt, C.   Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2015.   MRT-Nr. 175.

[162]

Rangel González, J. H.   Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2015.   MRT-Nr. 147.

[163]

Ardila Bernal, P. A.   Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic emissions.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2015.   MRT-Nr. 141.

[164]

Vogel, D.   Aufbau und Test eines Arrays aus Ultraschallmikrofonen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2015.   MRT-Nr. 142.

[165]

Prüssing, J.   System Identification Toolbox für Matlab: Beschreibung der Rechnerübung.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2015.   MRT-Nr. 143.

[166]

Mench, S.   Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer Ultraschallsignatur.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2015.   MRT-Nr. 144.

[167]

El Bez, G.   Steering of a crane with an heuristic algorithm.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2015.   MRT-Nr. 148.

[168]

Borkowski, A.   Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2015.

[169]

Letzing, S.   Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2015.   MRT-Nr. 138.

[170]

Wahedi, D.   Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für Ultraschallsensoren.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2015.   MRT-Nr. 139.

[171]

Schramm, S.   Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2015.   MRT-Nr. 150.

[172]

Hildebrandt, C.   Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von Sensor-Sättigung.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2015.   MRT-Nr. 154.

[173]

Hofmann, J. F.   Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2015.   MRT-Nr. 157.

[174]

Hibbard, D.   Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2015.   MRT-Nr. 182.

[175]

Borkowski, A.   Build-up and integration concept of a processing island in the model factory muPlant .   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2015.

[176]

Bardt, D.   Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen Massenstrombestimmung.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2015.   MRT-Nr. 155.

[177]

Haspolat, B.   Optimale Entladestrategie für drei Kräne und überlappenden Zugriffsbereichen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2015.   MRT-Nr. 151.

[178]

Lang, C.   Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, jun 2015.   MRT-Nr. 146.

[179]

Dafrallah, S.   Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.   MRT-Nr. 160.

[180]

Hofmann, J.   Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.   MRT-Nr. 178.

[181]

Mette, J.   Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.   MRT-Nr. 187.

[182]

Giovannangeli, F.   Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2016.   MRT-Nr. 171.

[183]

Wittich, F.   Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2016.   MRT-Nr. 192.

[184]

Koppe, C.   Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei Takagi-Sugeno-Modellen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2016.   MRT-Nr. 190.

[185]

Schlamm, Y.   Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2016.   MRT-Nr. 163.

[186]

Bartel, N.   Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2016.   MRT-Nr. 166.

[187]

Stämmler, N.   Registrierung von Bildserien einer Gaskamera.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2016.   MRT-Nr. 162.

[188]

Lehn, T.   Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2016.   MRT-Nr. 193.

[189]

Faek, I.   Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2016.   MRT-Nr. 170.

[190]

Duensing, J.   Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels Parameterstudien.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2016.   MRT-Nr. 179.

[191]

Koch, J.   Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2016.   MRT-Nr. 167.

[192]

He, P.   Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2016.   MRT-Nr. 168.

[193]

Oeste, M.   Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer Gaskamera.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2016.   MRT-Nr. 169.

[194]

Diewald, P.   Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory muPlant .   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.   MRT-Nr. 164.

[195]

Mette, J.   Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik muPlant .   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.   MRT-Nr. 165.

[196]

Nehne, A.   Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines Diesel-PKW-Motors.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.   MRT-Nr. 176.

[197]

Quentin, P.   Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2016.   MRT-Nr. 186.

[198]

Schimpf, D.   Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2016.   MRT-Nr. 200.

[199]

Jordan-Winneknecht, T.   Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines VIS/IR-Stereokamerasystems.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2016.   MRT-Nr. 174.

[200]

Rehmer, A.   Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks Prozessüberwachung.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2016.   MRT-Nr. 172.

[201]

Diewald, P.   Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark system.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2016.   MRT-Nr. 173.

[202]

Wittich, F.   Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und Anlagenstörungen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2016.   MRT-Nr. 188.

[203]

Rössing, A.   Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2016.   MRT-Nr. 189.

[204]

Holstein, S.   Störunterdrückung in Differenzbildserien.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2017.   MRT-Nr. 202.

[205]

Sachchithananthan, T.   Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels 3D-CFD-Simulationen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2017.   MRT-Nr. 207.

[206]

Kistner, L.   Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2017.   MRT-Nr. 195.

[207]

Oppel, S.   Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme, Komponenten und Funktionen.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Dezember 2017.   MRT-Nr. 201.

[208]

Hildebrandt, C.   Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein 3-D-Thermographie-Messsystem.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2017.   MRT-Nr. 217.

[209]

Quentin, P.   Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2017.   MRT-Nr. 198.

[210]

Schramm, S.   Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2017.   MRT-Nr. 194.

[211]

Duensing, J.   Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe Autoencoder.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2017.   MRT-Nr. 200.

[212]

Knaub, A.   Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2017.   MRT-Nr. 258.

[213]

Kalix, A.; Knaub, A.   Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2017.   MRT-Nr. 191.

[214]

Duensing, J.   Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler Netze.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2017.   MRT-Nr. 206.

[215]

Jordan-Winneknecht, T.   Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2017.   MRT-Nr. 199.

[216]

Sachchithananthan, T.   Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels CFD-Simulationen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2017.   MRT-Nr. 196.

[217]

Hofmann, J. F.   Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2017.   MRT-Nr. 197.

[218]

Strasser, L.   Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen Fahrzeugantriebsstrang.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2018.   MRT-Nr. 208, finished.

[219]

Schäfer, B.   Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning Methoden.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2018.   MRT-Nr. 213.

[220]

Strasser, L.   Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines Elektroautos.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2018.   MRT-Nr. 214, finished.

[221]

Hübler, S.   Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2018.   MRT-Nr. 219.

[222]

Knaub, A.   Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.   MRT-Nr. 204.

[223]

Knaub, A.   Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.   MRT-Nr. 204a.

[224]

Jordan-Winneknecht, T.   Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.   MRT-Nr. 205.

[225]

Kimm, A.   I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2018.   MRT-Nr. 211.

[226]

Himmelreich, J.-L.   Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2018.   MRT-Nr. 212.

[227]

Wittich, F.   Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim Hartdrehen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2018.   MRT-Nr. 218.

[228]

Volk, M.   Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2018.   MRT-Nr. 209.

[229]

Krause, P.   Aufbau eines LED-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2018.   MRT-Nr. 210.

[230]

Holstein, S.   Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von Bildverschiebungen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 203.

[231]

Fischer, J.   Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization Algorithmus.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 220.

[232]

Perrey, N.   Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 221.

[233]

Ring, T.   Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force estimation.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 222.

[234]

Bradaczek, M.   Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 224.

[235]

Himmelreich, J.-L.   Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 225.

[236]

Himmelreich, J.-L.   Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 230.

[237]

Joya Quintero, A.   Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature Control.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   MRT-Nr. 234.

[238]

Aguirre Salazar, D.   Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2019.   MRT-Nr. 265.

[239]

Tecklenburg, N.   Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2019.   MRT-Nr. 223.

[240]

Wittich, F.   Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische Anwendung.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2019.   MRT-Nr. 227.

[241]

Hübler, S.   Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2019.   MRT-Nr. 229.

[242]

Mette, J.   Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2019.   MRT-Nr. 215.

[243]

Osterhold, P.   Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2019.   MRT-Nr. 216.

[244]

Laghbani, M.   Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2019.   MRT-Nr. 226.

[245]

Dueñas, J. C.   Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas structures.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.   MRT-Nr. 235.

[246]

Fischer, J.   Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische Anwendung.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.   MRT-Nr. 239.

[247]

Atallah, K.   Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.   MRT-Nr. 240, finished.

[248]

Nidjou, K.   Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler Basislinie.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.   MRT-Nr. 241.

[249]

Riepe, K.   Studien zur Systemidentifikation: Technische System Heizgebläse.   Ersatzleistung, FG Mess- und Regelungstechnik, 2020.   MRT-Nr. 243.

[250]

Knickmeier, D.   Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model.   Ersatzleistung, FG Mess- und Regelungstechnik, 2020.   MRT-Nr. 244.

[251]

Breitenstein, T.   Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2020.   MRT-Nr. 236.

[252]

Duensing, J.   Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2020.   MRT-Nr. 238.

[253]

Alvarez Sepulveda, S.   Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging Cameras.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2020.   MRT-Nr. 231.

[254]

Krause, P.   Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf für die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am Beispiel eines servopneumatischen Linearantriebs.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2020.   MRT-Nr. 245.

[255]

Osterhold, P.   Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter Modellierungsalgorithmen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2020.   MRT-Nr. 232.

[256]

Sachchithananthan, T.   Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2020.   MRT-Nr. 233.

[257]

Schaefer, D.   Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2020.   MRT-Nr. 242.

[258]

Dueñas, J. C.   Optical Flow Computation in Gas Images with Deep Learning Techniques.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2020.   MRT-Nr. 237.

[259]

Barsukow, J.   Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik μPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.   MRT-Nr. 248.

[260]

Qian, C.   Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV Systeme.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.   MRT-Nr. 254.

[261]

Noori, H.   Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, 2021.   MRT-Nr. 261.

[262]

Aguirre-Salazar, D.   Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.   MRT-Nr. 267.

[263]

Wakkaf, A.   Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2021.   MRT-Nr. 236.

[264]

Neumann, M.   Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der additiven Fertigung.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2021.   MRT-Nr. 255.

[265]

Lattmann, F.   Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2021.   MRT-Nr. 277.

[266]

Bendt, F.   Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen Modellstruktur.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2021.   MRT-Nr. 228.

[267]

Geiser, T.   Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels Thermoreflektometrie.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2021.   MRT-Nr. 249.

[268]

Hübler, S.   Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2021.   MRT-Nr. 250.

[269]

Feustel, N.   Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2021.   MRT-Nr. 251.

[270]

Schellknecht, C.   Tomographie: Anwendungen in der Industrie.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2021.   MRT-Nr. 252.

[271]

Ebert, J.   Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2021.   MRT-Nr. 253.

[272]

Kistner, L.   Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2021.   MRT-Nr. 246.

[273]

Wang, S.   Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2021.   MRT-Nr. 247.

[274]

Redding, T.   Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2021.   MRT-Nr. 257.

[275]

Öztürk, E.   Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, Oktober 2021.   MRT-Nr. 268, Kein Bericht vorhanden.

[276]

Jamouhi, Z. E.   Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2021.   MRT-Nr. 273.

[277]

Avila, B.   Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2021.   MRT-Nr. 256.

[278]

Kun, Y.   Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2022.   MRT-Nr. 245.

[279]

Rabe, J.   Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik μPlant.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2022.   MRT-Nr. 260.

[280]

Creppe, A. Z.   Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets.   Internship, Universität Kassel, 2022.   MRT-Nr. 274.

[281]

Schulz, R.   Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2022.   MRT-Nr. 259.

[282]

Hübler, S.   Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2022.   MRT-Nr. 262.

[283]

Noori, H.   Informed Machine Learning (IML).   Projektarbeit, mrt, uniks, Februar 2022.   MRT-Nr. 265.

[284]

Méndez Bohórquez, M. D.   Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2022.   MRT-Nr. 264.

[285]

Ebert, J.   Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2022.   MRT-Nr. 263.

[286]

Lübbers, J.   Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2022.   MRT-Nr. 266.

[287]

Sommerlade, L.   Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von Kunststoff.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2022.   MRT-Nr. 272.

[288]

Großheim, M.   Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2022.   MRT-Nr. 269.

[289]

Öztürk, E.   Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der Multikopter-Schräglage.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2022.   MRT-Nr. 270.

[290]

Khaled, A.   Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von Beton.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2022.   MRT-Nr. 274.

[291]

Zhou, H.   Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, August 2023.   MRT-Nr. 278.

[292]

Ebert, J.   Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, Januar 2023.   MRT-Nr. 279.

[293]

Noori, H.   Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter Initialisierungsstrategien.   Masterarbeit, mrt, März 2023.   MRT-Nr. 271.

[294]

Hökelek, O. F.   Mobile transport robots in small-scale factory muPlant: Retrofitting of Turtlebot 2.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2023.   MRT-Nr. -.

[295]

Stute, L.   Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in Thermografiebildern.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2023.   MRT-Nr. 283.

[296]

Hortua, J. A. B.   Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base learner.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, December 2023.   MRT-Nr. 282.

[297]

Khaled, A.   Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des Setzfließmaßes.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, January 2023.   MRT-Nr. 275.

[298]

Ebert, J.   Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens S7-SPS.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, June 2023.   MRT-Nr. 284.

[299]

Xu, X.   Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen Verfahren.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, May 2023.   MRT-Nr. 276.

[300]

Öztürk, E.   Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, October 2023.   MRT-Nr. 281.

[301]

Olfatbakhsh, E.   Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning Process.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2023.   MRT-Nr. 280.