@misc{DPatent2019,
 abstract = {Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Thermogramms einer Objektoberfläche (10), wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen (100) von geometrischen Daten eines Objekts (1) und Erstellen eines dreidimensionalen Modells des Objekts (1) anhand der erfassten geometrischen Daten,- Erfassen (200) von Wärmestrahlungsmesswerten für Aufpunkte (11) auf der Objektoberfläche (10), wobei je Aufpunkt (11) eine Mehrzahl von Wärmestrahlungsmesswerten aus unterschiedlichen Blickrichtungen (30) auf die Objektoberfläche (10) erfasst wird,- Zuordnen (300) der Wärmestrahlungsmesswerte für die Aufpunkte (11) auf der Objektoberfläche zu Aufpunkten auf der zugehörigen Oberfläche des dreidimensionalen Modells des Objekts (1), wobei jedem Wärmestrahlungsmesswert ein Zenitwinkel (2) zwischen der Blickrichtung (30) und der Oberflächennormale (12) im zugehörigen Aufpunkt (11) zugeordnet wird,- Modellieren (400) des Emissionsgrades der Objektoberfläche (10) je Aufpunkt (11) anhand der Abhängigkeit der Wärmestrahlungsmesswerte von den zugehörigen Zenitwinkeln (2), und- Modellieren (500) der Temperatur der Objektoberfläche (10) je Aufpunkt (11) anhand der Wärmestrahlungsmesswerte, der Zenitwinkel (2) und des Emissionsgrades, und Ausgeben (501) des dreidimensionalen Thermogramms.},
 address = {Universität Kassel},
 assignee = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas and Schramm, Sebastian},
 language = {german},
 mrtnote = {patent},
 nationality = {Deutsch},
 note = {EP 3742136 A1},
 number = {DE 10 2019 113 691 B4},
 owner = {schramm},
 title = {Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines
3D-Thermogramms},
 type = {Patent},
 url = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102019113691B4},
 year = {2019}
}

@misc{DPatent2018,
 abstract = {Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Bestimmung räumlicher Informationen einer gasförmigen Struktur (10), insbesondere einer Gaswolke, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen (50) einer ersten Kamera (1) zur Aufnahme der gasförmigen Struktur (10) aus einer ersten Aufnahmeachse (A) und einer zweiten Kamera (2) zur Aufnahme der gasförmigen Struktur (10) aus einer zweiten Aufnahmeachse (B) oder Bereitstellen einer einzigen Kamera mit einem Strahlteiler, über den die gasförmige Struktur (10) aus der ersten Aufnahmeachse (A) und der zweiten Aufnahmeachse (B) aufgenommen wird, Erfassen (100) eines ersten Aufnahmebildes (A1) aus Richtung der ersten Aufnahmeachse (A) und eines zweiten Aufnahmebildes (B1) aus Richtung der zweiten Aufnahmeachse (B), Ableiten von Merkmalen (102) über die gasförmige Struktur (10) aus den Aufnahmebildern (A1, B1) mittels a) Differenzbildern umfassend Konzentrationsänderungen über der Zeit in der gasförmigen Struktur (10) und b) optischen Flussbildern umfassend räumliche Konzentrationsverschiebungen in der gasförmigen Struktur (10), Fusionieren und Bestimmen (103) der Korrespondenzen der abgeleiteten Merkmale mittels einer Korrespondenzbestimmung und Erzeugen eines Disparitätsbildes und Ableiten einer Bewegungsinformation über die gasförmige Struktur (10) aus der räumlichen Information (104) anhand des Disparitätsbil},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Johannes Rangel},
 language = {german},
 mrtnote = {patent,Gas3D},
 note = {EP 3573023 B1},
 number = {DE 10 2018 112479 B3},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2019.10.23},
 title = {Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung räumlicher Informationen einer gasförmigen
Struktur},
 url = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?window=1&space=menu&content=treffer&action=bibdat&docid=DE102018112479B3},
 year = {2018}
}

@misc{DPatent2017,
 abstract = {Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Erzeugen eines dreidimensionalen Thermogramms eines Objekts (2), bei dem geometrische Daten des Objekts (2) erfasst werden und anhand dieser ein dreidimensionales Modell des Objekts (2) erzeugt wird. Zusätzlich werden für Objektpunkte (9) von zumindest einer Teiloberfläche (10) des Objekts (2) Temperaturmesswerte erfasst, wobei für jeden Objektpunkt (9) neben dem Temperaturmesswert zusätzlich Daten zu Aufnahmebedingungen erfasst werden. Die erfassten Temperaturmesswerte werden zugehörigen Objektpunkten einer Teiloberfläche des dreidimensionalen Modells des Objekts (2) zugeordnet, so dass ein dreidimensionales Thermogramm für die Teiloberfläche (10) des Objekts (2) erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird das so erzeugte dreidimensionale Thermogramm auf die zugehörige Teiloberfläche (10) des Objekts (2) projiziert. Nachfolgend werden erneut Temperaturmesswerte und von Daten zu den Aufnahmebedingungen für Objektpunkte einer oder der Teiloberfläche (10) des Objekts (2) erfasst. Für Objektpunkte (9), für die bereits ein Temperaturmesswert und Daten zu den Aufnahmebedingungen erfasst wurden, werden die Daten zu den Aufnahmebedingungen verglichen, wobei dem Objektpunkt in dem erzeugten dreidimensionalen Thermogramm automatisch der neu erfasste Tempertaturmesswert zugeordnet wird, wenn der neu erfasste Temperaturmesswert unter besseren Aufnahmebedingungen erfasst wurde.},
 address = {Universität Kassel},
 assignee = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas and Ordonez Müller, Antonio},
 day = {11.07.2013},
 language = {german},
 mrtnote = {patent},
 nationality = {Deutsch},
 note = {EP 3 571 462 B1, US 11,079,219 B2, WO 2018 133890
A1},
 number = {DE 10 2017 1008 85 B4},
 owner = {baetz},
 timestamp = {2009.08.27},
 title = {Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines
3D-Thermogramms},
 type = {Patent},
 url = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?window=1&space=menu&content=treffer&action=bibdat&docid=DE102017100885A1},
 year = {2017}
}

@misc{DPatent2013,
 abstract = {Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Inspektion einer Windkraftanlage (1) mit einer vertikal entlang eines Turmes (2) einer Windkraftanlage (1) verfahrbaren Inspektionsplattform (3), wobei die Inspektionsplattform (3) aus wenigstens zwei verschwenkbar miteinander verbundenen Modulen (4) besteht und wobei jedes Modul (4) wenigstens ein Abrollelement (5) aufweist, welches beim vertikalen Verfahren der Vorrichtung am Turm (2) der Windkraftanlage (1) abrollt, und wobei die Inspektionsplattform (3) mittels an ihr an Befestigungselementen (18) befestigten Seilen (6) verfahrbar ist, welche über eine Seilführung (7) mit der Gondel (8) der Windkraftanlage (1) verbunden sind, wobei den Seilen (6) jeweils ein separater Seilantrieb (10) zugeordnet ist, durch welche die Inspektionsplattform (3) entlang des Turmes (2) der Windkraftanlage (1) verfahrbar ist.},
 address = {Universität Kassel},
 assignee = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas and Bonow, Gero},
 day = {11.07.2013},
 language = {german},
 mrtnote = {patent},
 nationality = {Deutsch},
 note = {WO 2015 003694 A1},
 number = {DE 10 2013 1073 74 A1},
 owner = {baetz},
 timestamp = {2009.08.27},
 title = {Vorrichtung zur Inspektion einer Windkraftanlage},
 type = {Patent},
 url = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?window=1&space=menu&content=treffer&action=bibdat&docid=DE102013107374A1},
 year = {2013}
}

@misc{DPatent2010,
 abstract = {Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur autonomen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssysteme, die Vorrichtung umfassend eine motorbetriebene Bewegungsplattform, z.B. ein Fahrgestell, mit einer Sensorik zur Lokalisierung und Navigation des Fahrgestells im Bereich des druckführenden Systems, die Vorrichtung ferner umfassend mindestens eine optische Fernmesseinrichtung zur Detektion und Lokalisation eines Lecks, wobei die ernmesseinrichtung in allen drei Raumachsen beweglich ist, und wobei die optische Fernmesseinrichtung mit dem Fahrgestell in Kommunikation steht, wobei die Auswertung der Daten aus der Fernmesseinrichtung und die Kommunikation zwischen Fernmesseinrichtung und Bewegungsplattform automatisiert erfolgt.},
 address = {Universität Kassel},
 assignee = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll and Baetz, Werner and Peretzki, Daniel
and Bonow, Gero},
 date = {12.09.2008},
 day = {17.06.2010},
 file = {Patenturkunde:M\:\\Nutzer\\Mitarbeiter\\baetz\\Privat\\Literatur\\Patente\\Deutsche_Patenturkunde.pdf:PDF},
 language = {german},
 mrtnote = {robogas,patent},
 nationality = {Deutsch},
 note = {WO 2010 028619 A1},
 number = {DE 10 2008 047 151 B3},
 owner = {baetz},
 timestamp = {2009.08.27},
 title = {Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen
Roboters},
 type = {Patent},
 url = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?window=1&space=menu&content=treffer&action=bibdat&docid=DE102008047151B3},
 year = {2010},
 yearfiled = {2008}
}