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Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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April 2014.
- Battermann, J.
Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2013.
- Bendt, F.
Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner
dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter
Ausnutzung der lokalen Modellstruktur.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2021.
- Bendt, F.
Dokumentation PI2 Mehrgrößenregelung.
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- Bolte, M.
Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni
2009.
- Bonow, G.
Gasleckortungsmethode für autonome mobile Inspektionsroboter mit optischer
Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, November 2015.
- Bonow, G.
Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf
Infrarotbasis.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Mai 2011.
- Bonow, G.
Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf
Infrarotbasis.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Mai 2011.
- Bonow, G.
Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels
Laser-Fernmesstechnik.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2008.
- Bonow, G.
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Torsionsfeder.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, März 2015.
- Bradaczek, M.
Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute
Prozesssensorik.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Brandt, M.
Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem
stückweise affinen Modellansatz.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2012.
- Breitenstein, T.
Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2020.
- Bullinger, P.
Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren
für das "3-Tanksystem".
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2011.
- Busch, M.; Schweizer, B.; Sommer, H.; Sommer, V.
Ein einfaches Berechnungsverfahren zu den Navier-Stockesschen
Gleichungen -- Die Struktur berechenbarer Systeme für komplexe Systeme.
In Mikut, R.; Reischl, M., editors, 18. Workshop Computational
Intelligence, Vol. 24 of Schriftenreihe des Instituts für
Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, pp. 151-162, Dortmund,
Dezember 2008.
- Butterweck, C.
Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als
Vorlesungsprojekt.
Diplomarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2013.
- Calisir, N.
Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2011.
- Castañeda Villamil, A. M.
Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen
TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki
Sugeno).
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar
2009.
- Conrad, R.
Carbon Capture and Storage.
In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10,
Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2010.
- Conrad, R.; Schlüter, M.
Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem
Peltier-Element.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2010.
- Creppe, A. Z.
Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets.
Internship, Universität Kassel, 2022.
- Dafrallah, S.
Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte
Reglung eines elektrischen Heizofens.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2016.
- Darweshi, E.
Zum systematischen Entwurf expertenbasierter
Mamdani-Fuzzy-Regler.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2012.
- Darweshi, E.
Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der
Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und
Nutzenschätzungsproblematik.
In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009,
Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, Universität Kassel, 2009.
- Denk, M.
Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2012.
- Dierks, S.
Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von
Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2014.
- Dierks, S.
Untersuchung zur IR-thermografischen Qualitätskontrolle von
Punktschweißungen.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Juni 2014.
Sperrvermerk Continental AG.
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Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response.
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- Dierks, S.
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Informationstechnik.
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- Diewald, P.
Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors.
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Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Dueñas, J. C.
Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system
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Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Duensing, J.
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Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant
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- Fischer, J.
Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels
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Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization
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Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, März 2012.
- Gassner, M.
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Roboter im Laboreinsatz.
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- Geiger, A.
Analyse komplexer Systeme mit Hilfe von Graphen.
Bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August
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- Geiger, A.; Kroll, A.
Erweiterung komplexer Netzwerke zur dynamischen Modellierung und
Analyse von großen, verkoppelten Systemen.
In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 64, No. 2, pp. 110 --
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Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der
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Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels
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Zur Robustheitssteigerung
eines klassifikationsgestützten adaptiven Fehlerdiagnoseansatzes.
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Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei
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- Giovannangeli, F.
Development and implementation of an extended use case in the scale
factory µPlant.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August
2016.
- Gottschlich, C.
Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juni 2013.
- Gringard, M.; Kroll, A.
On considering the output in
space-filling test signal designs for the identification of dynamic
Takagi-Sugeno models.
In 21st IFAC World Congress, Vol. 53, pp. 1200-1205, Berlin,
Germany, 12-17. July 2020. IFAC, Elsevier.
- Gringard, M.; Kroll, A.
Zur Homogenisierung von Testsignalen für die nichtlineare
Systemidentifikation.
In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp.
820-832, 2019.
- Gringard, M.; Kroll, A.
Zum optimalen Offline-Testsignalentwurf für die Identifikation dynamischer
TS-Modelle: Steuerfunktionen zur optimalen Schätzung der
Partitionsparameter.
In 28. Workshop Computational Intelligence, pp. 39 -- 60,
Dortmund, 29.-30. November 2018. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Gringard, M.; Kroll, A.
Optimal Experiment Design for Identifying Dynamical Takagi-Sugeno Models with
Minimal Parameter Uncertainty.
In 18th IFAC Symposium on System Identification, Stockholm,
Sweden, 09-11. July 2018. IFAC.
- Gringard, M.; Kroll, A.
On the systematic parametrization of APRBS and multisine test signals for
nonlinear system identification.
In 26. Workshop Computational Intelligence, pp. 119-138,
Dortmund, 24.-25. November 2016. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Gringard, M.; Kroll, A.
On the
parametrization of APRBS and multisine test signals for the identification of
nonlinear dynamic TS-models.
In IEEE Symposium Series of Computational Intelligence 2016,
pp. 39 -- 60, Athens, Greece, 06.-09. December 2016. IEEE.
- Gringard, M.; Kroll, A.
Zur Homogenisierung von Breitbandtestsignalen für die nichtlineare
Systemidentifikation am Beispiel eines nichtlinearen Stellantriebs.
In 25. Workshop Computational Intelligence, pp. 145 -- 162,
Dortmund, 26.-27. November 2015. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Groß, D.
Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using
Global State Information.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
March 2010.
- Groß, D.; Kerner, T.
Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2008.
- Großheim, M.
Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen
mittels Luftaufnahmen von UAS.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2022.
- Gück, C.
Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger
3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni
2011.
- Guedia, A.
Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen
Eigenschaften zur Systemidentifikation.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2015.
- Guenther, T.
Grundlagen der Akustik zur Detektion von Druckluftleckagen.
Technischer Bericht 13, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2014.
- Guenther, T.; Kroll, A.
Localization of compressed air leaks in industrial environments using service
robots with ultrasonic microphones.
In 32nd European Conference on Acoustic Emission Testing, pp.
173 -- 182, Prague, Czech Republic, 7. -9. September 2016. European Working
Group on Acoustic Emission, VUTIUM Brno.
- Guenther, T.; Kroll, A.
Automated Detection of Compressed Air Leaks Using a Scanning
Ultrasonic Sensor System.
In IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), pp. 116 -- 121,
Catania, Italy, 20.-22. April 2016.
- Gülsüm, M. A.
Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch
"Drei-Tank-System".
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2012.
- Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz,
T.; Schulz, D.
RoboGasInspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous
Mobile Robots.
In
Ex-MAGAZINE 2014, Vol. 40, pp. 91-97, 2014.
ISSN 0176-2419.
- Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz,
T.; Schulz, D.
Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen
mobilen Robotern.
In Technische Sicherheit, Vol. 3, No. 5, pp. 10-15, Mai
2013.
- Hamiti, N.
Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit
ROS (Optitrack Guide).
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Februar 2014.
- Hamiti, N.
Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für
ein Miniatur-Hochlager.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
- Hamiti, N.
Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels
RobotStudio.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
- Harsch, L.
Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die
Kombination von Fokusserien.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2011.
- Harsch, L.
Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren
Sensorevaluationsplattform.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2011.
- Hartmann, M.; Veselovskyy, V.
Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter
Temperaturfeldstörungen.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2009.
- Haspolat, B.
Optimale Entladestrategie für drei Kräne und überlappenden
Zugriffsbereichen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2015.
- He, P.
Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und
Multilayer-Perzeptron-Netzwerke.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2016.
- Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Schmidt, L.; Guenther,
T.; Müller, A. O.; Kroll, A.; Barz, T.; Schulz, D.
Forschungsprojekt RobotAir: Praxistaugliches
Boden-Luft-Servicerobotersystem für die Inspektion industrieller
Druckluftversorgung und die Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren.
In Technische Sicherheit, Vol. 5, No. 5, pp. 16-22, Mai
2015.
- Heinze, S.; Graube, M.; Schegner, L.; Arnu, D.; Klinkenberg, R.;
Schmidt, A.; Atzmüller, M.; Klöpper, B.; Dix, M.; Hollender, M.; Chioua,
M.; Al Mawla, H.; Rehmer, A.; Kroll, A.; Stumme, G.; Urbas, L.
Big Data in der
Prozessindustrie: Frühzeitige Erkennung und
Entscheidungsunterstützung.
In Automation 2017, Baden-Baden, 27.-28. Juni 2017.
VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), VDI.
- Hellberg, S.; Grasse, K.
Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2011.
- Hellmann, J.
Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni
2008.
- Herwig, M.
Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle
Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2011.
- Hibbard, D.
Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die
Modellfabrik µPlant.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2015.
- Hildebrandt, C.
Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein
3-D-Thermographie-Messsystem.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2017.
- Hildebrandt, C.
Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den
HiL-Test von Motorsteuergeräten.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Februar 2015.
- Hildebrandt, C.
Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich
der Ausgangsgröße aufgrund von Sensor-Sättigung.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2015.
- Himmelreich, J.-L.
Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik
µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Himmelreich, J.-L.
Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik
µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Himmelreich, J.-L.
Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die
Prozessindustrie.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2018.
- Himmelsbach, M.; Kroll, A.
Zum strukturvorwissensbasierten Testsignalentwurf mittels
Vorsteuerung für die Identifikation von Takagi-Sugeno-Modellen.
In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 2, pp.
119-133, 2022.
- Himmelsbach, M.; Kroll, A.
On optimal test signal design and parameter identification schemes
for dynamic Takagi-Sugeno fuzzy models using the Fisher information
matrix.
In International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 24, No. 2,
pp. 1012-1024, 2021.
- Himmelsbach, M.; Kroll, A.
Toolbox zum Testsignalentwurf für Standardtestsignale für die
Identifikation von Eingrößensystemen: Prozessmodellfreie und -basierte
Methoden.
In 30. Workshop Computational Intelligence, Berlin, 26.-27.
November 2020. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Hippe, S.
Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2009.
- Hoffmann, F.; Hüllermeier, E.; Kroll, A.
Ausgewählte
Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence"
(Editorial).
In at --
Automatisierungstechnik, Vol. 62, No. 10, pp. 685-686, 2014.
- Hoffmann, F.; Hüllermeier, E.; Kroll, A.
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational
Intelligence" (Editorial).
In
at -- Automatisierungstechnik, Vol. 60, No. 10, pp. 587-588,
2012.
- Hoffmann, F.; Kroll, A.; Mikut, R.
Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational
Intelligence".
In
at -- Automatisierungstechnik, Vol. 65, No. 3, pp. 153-155,
2017.
Editorial.
- Hoffmann, F.; Mikut, R.; Kroll, A.; Reischl, M.; Nelles, O.;
Schulte, H.; Bertram, T.
Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und
Benchmarkprobleme.
In 22. Workshop Computational Intelligence, pp. 1 -- 42,
Dortmund, 6 -- 7. Dezember 2012. KIT Scientific Publishing.
- Hoffmann, G.
Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit
Ultraschall-Fernmesstechnik.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2011.
- Hofmann, J.
Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle
der Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2016.
- Hofmann, J. F.
Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2017.
- Hofmann, J. F.
Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit
einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2015.
- Hofmann, J. F.
Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen
Materialfluss in einer Modellfabrik.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Mai 2014.
- Hofmann, J. F.
Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der
Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer
Modell-Produktionsanlage.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2014.
- Hohlstamm, M.
Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der
Rücktransport in einer Prozßanlage.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2012.
- Holstein, S.
Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von
Bildverschiebungen.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Holstein, S.
Störunterdrückung in Differenzbildserien.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2017.
- Holstein, S.
Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2015.
- Hou, J.
Technische Anwendungen der Partikel-Schwarm-Optimierung.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2015.
- Hübler, S.
Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur
Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener
Durchflusssensoren.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2022.
- Hübler, S.
Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und
infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer
Szene-Flow-Berechnung.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2021.
- Hübler, S.
Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2019.
- Hübler, S.
Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am
Beispiel der Modellfabrik muPlant.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2018.
- Jamouhi, Z. E.
Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am
Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2021.
- Jäschke, B.
Stand der Wissenschaft in der Zeitreihenanalyse hochdimensionaler
Datensätze.
Technischer Bericht 21, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Dezember 2015.
- Jäschke, B.; Kroll, A.
Ein Nächste-Nachbarn-Ansatz zur Anomaliedetektion bei Massendaten
aus kontinuierlich betriebenen Chemieanlagen.
In Rehmer, A., editor, 26. Workshop Computational Intelligence,
Vol. 26, pp. 245-260, Dortmund, 24.-25. November 2016. GMA-FA 5.14, KIT
Scientific Publishing.
- Jordan-Winneknecht, T.
Bewertung von OPC UA als möglicher
I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2018.
- Jordan-Winneknecht, T.
Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren
für den Maschinenbau.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2017.
- Jordan-Winneknecht, T.
Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines
VIS/IR-Stereokamerasystems.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2016.
- Jourieh, A.
Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses
von Gasbildern.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2022.
in progress.
- Joya Quintero, A.
Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature
Control.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.
- Judt, P.
Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren
und Sensoren.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2009.
- Kahl, M.
Zur
Strukturselektion bei dynamischen lokal-affinen Multi-Modellen mittels
statistischer Methoden.
In 52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard. Fraunhofer
IOSB, 21.-23. Februar 2018.
- Kahl, M.
Structure Identification of dynamical
Takagi-Sugeno Fuzzy Models by using LPV Techniques.
In European Conference on Data Analysis (ECDA), Paderborn,
Germany, 4.-6. July 2018.
- Kahl, M.
Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die
Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen - Abschlussbericht -.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Juni 2017.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Kahl, M.
Kurzanleitung zur Durchführung einer Systemidentifikation
basierend auf dem ID-Tool.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Februar 2017.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Kahl, M.
Kurzanleitung zur Verwendung des Monitoring-Tools - ID-Tool Add-on
zur Unterstützung bei der Datenakquirierung.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Februar 2017.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Kahl, M.
Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die
Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Juni 2014.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Kahl, M.
Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von
Diesel-PKW-Abgastrakten.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2014.
Sperrvermerk.
- Kahl, M.
Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2013.
- Kahl, M.
Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2012.
- Kahl, M.; Kroll, A.
Extending Regularized Least Squares Support Vector Machines for
Order Selection of Dynamical Takagi-Sugeno Models.
In 21th IFAC World Congress, Vol. 53, pp. 1182-1187, Berlin,
Germany, 2020. IFAC, Elsevier.
- Kahl, M.; Kroll, A.
Structure Identification of Dynamical Takagi-Sugeno Fuzzy Models by
Using LPV Techniques.
In Archives of Data Science, Series A (Online First), Vol. 5,
No. 1, pp. A19, 17 S. online, 2018.
- Kahl, M.; Kroll, A.; Kästner, R.; Sofsky, M.
Zur automatisierten Auswahl signifikanter Regressoren für die
Identifikation eines dynamischen Ladedruckmodells.
In Hoffmann, F.; Hüllermeier, E., editors, 24. Workshop
Computational Intelligence, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
Informatik / Automatisierungstechnik, pp. 33-53, Dortmund, 27.-28. November
2014. GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und
Soft-Computing", KIT Scientific Publishing.
- Kahl, M.; Kroll, A.; Kästner, R.; Sofsky, M.
On the selection of appropriate data from routine vehicle operation
for system identification of a diesel engine gas system.
In Röpke, K.; Gühmann, C., editors, Automotive Data Analytics,
Methods, DoE - Proceedings of the International Calibration Conference,
pp. 283-299, Berlin, Germany, May 11-12 2017.
- Kahl, M.; Kroll, A.; Kästner, R.; Sofsky, M.
Application of model selection methods for the identification of a
dynamic boost pressure model.
In Proceedings of the 17th IFAC Symposium on System Identification
(SysID), pp. 829-834, Beijing, China, October 19-21 2015.
- Kahl, M.; Schramm, S.; Neumann, M.; Kroll, A.
Identification
of a Spatio-Temporal Temperature Model for Laser Metal Deposition.
In
Metals, Vol. November, No. 12, 2021.
- Kalix, A.; Knaub, A.
Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant:
Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2017.
- Khaled, A.
Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von
Beton.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2022.
- Kimm, A.
I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2018.
- Kimm, M.
Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik
µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und
Regelungstechnik, Oktober 2014.
- Kimm, M.
Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer
Modellfabrik.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Oktober 2013.
- Kimm, M.
Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
- Kimm, M.
Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.
- Kistner, L.
Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und
Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und
verfahrenstechnische Prozesse.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März
2021.
- Kistner, L.
Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten
Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik
µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2017.
- Kistner, L.
Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier
Wegplanung und Kollisionsvermeidung.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2015.
- Kistner, L.
Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke".
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2015.
- Kistner, L.
Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur
Visualisierung von Gasen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2013.
- Kistner, L.; Dürrbaum, A.; Kroll, A.
Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der
Produktion.
In Automation 2018, Baden-Baden, 3.-4. Juli 2018.
VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), VDI
Wissensforum GmbH.
- Kistner, L.; Kroll, A.
Systemidentifikation und Simulation nichtlinearer dynamischer Systeme mit
Gaußschen Prozessmodellen mit näherungsweiser Rückführung
normalverteilter Ausgangsgrößen.
In 31. Workshop Computational Intelligence, pp. 79-90. GMA-FA
5.14, KIT Scientific Publishing, 25.-26. November 2021.
- Dierks, S.; Klaus, D.; Supply, C.; Kroll, A.; Retz, S.; Hensel, O.
Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen -
Machbarkeitsuntersuchung.
Abschlussbericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2016.
- Klos, A.
Automatisierungssystem für eine Prozessinsel.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2013.
- Knaub, A.
Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer
Prozesseinheit.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2018.
- Knaub, A.
Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing
Island.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2018.
- Knaub, A.
Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM
gasifier benchmark problem I.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2017.
- Knickmeier, D.
Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model.
Ersatzleistung, FG Mess- und Regelungstechnik, 2020.
- Knorrn, R.
Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch
TS-Fuzzy-Modelle.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktokber 2012.
- Koch, J.
Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juni 2016.
- Koppe, C.
Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei
Takagi-Sugeno-Modellen.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2016.
- Krause, P.
Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf für die Identifikation
nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am Beispiel eines servopneumatischen
Linearantriebs.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2020.
- Krause, P.
Aufbau eines LED-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von
Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden
Bildverarbeitung.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2018.
- Kroll, A.
Zur Modellierung unstetiger sowie heterogener nichtlinearer Systeme
mittels Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen.
In Hoffmann, F.; Hüllermeier, E., editors, 20. Workshop
Computational Intelligence, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
Informatik / Automatisierungstechnik, pp. 64 -- 79, Dortmund, 1.-3. Dezember
2010. GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und
Soft-Computing".
- Kroll, A.
Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS
2012/2013, Mai 2013.
- Kroll, A.
Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10,
Februar 2010.
- Kroll, A.
Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009,
November 2009.
- Kroll, A., editor.
Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei
Multi-Robotersystemen, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik,
Universität Kassel, 2008. FG Mess- und Regelungstechnik.
- Kroll, A.
Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, 2008.
- Kroll, A.
On computer-based education of operators in the chemical
industry.
University of Aachen (invited talk), February 1st 2006.
- Kroll, A.
Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010,
Oktober 2010.
- Kroll, A.
Digitale Transformation -- Chancen und Fallstricke technischer
Daten.
2019.
IHK Kassel-Marburg, 22. Oktober 2019.
- Kroll, A.
Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich Maschinenbau.
In
MoWiN.net Jahrerücklick 2016, In
MoWiN.net Jahrerücklick 2016 pp. 63, 2017.
- Kroll, A.
µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik
für Forschung und Lehre.
Mai 2017.
VDI Bezirksverein Nordhessen, Arbeitskreis Mess- und
Automatisierungstechnik.
- Kroll, A.
Computational Intelligence -- Probleme, Methoden und technische
Anwendungen.
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Computational Intelligence -- Eine Einführung in Probleme,
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Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von
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- Kroll, A.; Harjunkoski, I.
Produktionsoptimierung - Fortsetzung (Editorial).
In Automatisierungstechnik, Vol. 56, No. 4, pp. 169-170,
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Zum optimalen Testsignalentwurf für die Identifkation
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Stumme, G.; Heinze, S.; Schegner, L.; Graube, M.; Urbas, L.; Klinkenberg, R.;
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Schlussbericht 01IS14006, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
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- Kroll, A.; Rangel, J.
Zur
automatisierten 3D-Visualisierung und zum Tracken von gasförmigen Kohlen-
wasserstoffen anhand räumlich-zeitlicher Informationen eines prototypischen
katadioptrischen Stereokamerasystems.
Schlussbericht TR-029, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, September 2020.
- Kroll, A.; Rangel, J.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung räumlicher Informationen einer
gasförmigen Struktur, 2018.
EP 3573023 B1.
- Kroll, A.; Schmidt, L.; Bonow, G.; Cramar, L.; Hegenberg, J.;
Müller, A. O.; Soldan, S.
RoboGasInspector -- Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines
Mensch-Maschine-Systems mitautonomen mobilen Inspektionsrobotern zur
Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen.
Schlussbericht 01MA09023A, 01075387, FG Mess- und Regelungstechnik,
Universität Kassel, 2013.
- Kroll, A.; Schmidt, L.; Bonow, G.; Cramar, L.; Hegenberg, J.;
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Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie.
Schlussbericht zum forschungsprojekt, FG Mess- und Regelungstechnik,
Universität Kassel, 2013.
- Kroll, A.; Schmidt, L.; Hempel, M.; Wörner, M.; Letzing, S.;
Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Müller, A. O.; Günther, T.; Barz,
T.; Schulz, D.; Otto, P.; Mench, S.; Reutemann, C.; Weise, A.
Robotair -- Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotiksystem für Inspektion
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Schlussbericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Kroll, A.; Schramm, S.
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines 3D-Thermogramms, 2019.
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- Kroll, A.; Schrodt, A.
Regelungsorientierte Identifikation nichtlinearer dynamischer
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Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Kühlmeyer, P.
Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Kühnhold, P.
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Durchflusssensoren.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2010.
- Kun, Y.
Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die
Homotopie-Suchmethode.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2022.
- Laghbani, M.
Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und
Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für
Intralogistikaufgaben.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2019.
- Lang, C.
Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um
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Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2015.
- Lang, C.
Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die
Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, jun
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- Lang, C.
Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen
Praktikumsversuchs.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2014.
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Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen.
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- Lattmann, F.
Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression
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Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2021.
- Lehn, T.
Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der
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Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Januar 2016.
- Letzing, S.
Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von
Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2015.
- Letzing, S.
Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur
luftgestützten Inspektion.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juni 2012.
- Levavasseur, V.
Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion.
In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik
WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.
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- Liu, C.
Case Studies on Using the Matlab Toolbox for Genetic Algorithms
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Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Liu, C.
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Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
March 2012.
- Liu, C.
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Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
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Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- Neumann, M.
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Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler
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Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Regelungsorientierte datengetriebene Modellbildung für die
zeitlich-räumliche Temperaturent-wicklung in Werkstücke bei der additiven
Fertigung.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- NN.
Bildvorverarbeitung von Infrarotkameraaufnahmen zur Aufbereitung von Daten
für die Identifikation von Temperaturmodellen in der additiven
Fertigung.
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Universität Kassel, Juli 2023.
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- NN.
Zur Unsicherheitsquantifizierung von Prädiktionen bei der nichtlinearen
Systemidentifikation.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer
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Mobile transport robots in small-scale factory muPlant: Retrofitting of
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Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober
2023.
- Höhne, M.
Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf
in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des
Strömungsverhaltens.
Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit, FG Mess- und
Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2023.
in progress.
- NN.
Data-Augmentation zur Erhöhung der Genauigkeit maschineller
Lernalgorithmen.
Seminar-, Semester-, Projekt- oder Bachelorarbeit, FG Mess- und
Regelungstechnik, 2022.
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Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot Gasbildern vor Deep
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Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2023.
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- Schink, L.
Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach
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Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
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- NN.
Tiefe neuronale Netze für die Ermittlung des optischen Flusses zur
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Projekt-, Seminar-, Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik,
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Entwurf und Erkennung von Cyber-Attacken auf Produktionsanlagen: Methoden und
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- Noori, H.
Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen
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Masterarbeit, mrt, März 2023.
- Noori, H.
Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression
für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, 2021.
- Oeste, M.
Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer
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Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2016.
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measurements.
In International Workshop on Advanced Infrared Technology and
Applications - AITA 2013, Vol. 12, pp. 9-13, Turin, Italy, Sept. 10-13
2013.
- Ordoñez Müller, A. R.
Close range 3D thermography: real-time reconstruction of high fidelity 3D
Thermograms.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, April 2018.
- Orthofer, C.
Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels
kooperierender autonomer Robotersysteme.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2010.
- Orthofer, C.
Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von
Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung.
In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009,
Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2009.
- Osterhold, P.
Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter
Modellierungsalgorithmen.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März
2020.
- Osterhold, P.
Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2019.
- Öztürk, E.
Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der
Multikopter-Schräglage.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2022.
- Öztürk, E.
Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal,
TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und
Regelungstechnik, Oktober 2021.
Kein Bericht vorhanden.
- Peretzki.
Literaturrecherche zu Veröffentlichungen im Bereich Inspektions-
und Wartungsroboter.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, October 2009.
- Peretzki, D.
Data Mining for Process Identification.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, August 2010.
- Peretzki, D.
Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern
zur Gasleckdetektion.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2008.
- Peretzki, D.
Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2007.
- Perrey, N.
Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2019.
- Preiß.
Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von
PKW-Drosselklappen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2015.
- Prüssing, J.
System Identification Toolbox für Matlab: Beschreibung der
Rechnerübung.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Juni 2015.
- Qian, C.
Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV
Systeme.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.
- Quentin, P.
Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen
Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2017.
- Quentin, P.
Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2016.
- Rabe, J.
Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare
Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik
μPlant.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2022.
- Rahimi, F. A.
Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und
automatisierungstechnische Problemstellungen.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, 2014.
- Rangel Gonzalez, J.; Garzon, J.; Sofrony, J.; Kroll, A.
Gas Leak Inspection Task Based on Thermal-Visual-Depth Images and a
Depth-enhanced Gas Detection Strategy.
In
Revista de Ingeniería Universidad de los Andes, In
Revista de Ingeniería Universidad de los Andes No. 42, pp.
8-15, June 2015.
- Rangel González, J. H.
Automatic 3D Visualization and Tracking of Gaseous Organic Volatile Compound
Emissions by means of Spatial and Temporal Information from an Optical Gas
Imaging Stereo System.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, November 2021.
- Rangel González, J. H.
Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von
Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2015.
- Rangel González, J. H.
Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und
Wärmebildkamera.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2014.
- Rangel González, J. H.
Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur
Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2014.
- Rangel González, J. H.
Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung
einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image
Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task).
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2011.
- Rangel González, J. H.
Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor
Data Acquisition.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April
2011.
- Rangel González, J. H.; Soldan, S.; Kroll, A.
3D Thermal
Imaging: Fusion of Thermography and Depth Cameras.
In 12th International Conference for Quantitative InfraRed
Thermography (QIRT 2014), Bordeaux, France, 7 -- 11 July 2014.
- Rangel, J.; Duenas, J.; Schmoll, R.; Kroll, A.
On Evaluating deep-learning-based Optical Flow Methods for Gas Velocity
Estimation with Optical Gas Imaging Cameras.
In Conference on Automated Visual Inspection and Machine Vision
IV. SPIE. International Society for optics and photonics, 2021.
- Rangel, J.; Kroll, A.
On Obtaining Reliable Spatial Information from Gas Structures with
a Stereo Camera System.
In International Conference on Sensing Technology (ICST),
Limerick, Ireland, 3.-6. Dezember 2018.
- Rangel, J.; Kroll, A.
Characterization and Calibration of a Stereo Gas Camera System for
Obtaining Spatial Information of Gas Structures.
In IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), Seoul, Korea,
12.-14. März 2018.
- Rangel, J.; Kroll, A.
Characterization and Evaluation of Spatial Jitter's Influence on
the Intrinsic Geometric Calibration of an Infrared Camera for Gas
Visualization.
In IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), Glassboro, USA,
13.-15. März 2017.
- Rangel, J.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Catadioptric
Stereo Optical Gas Imaging System for Scene Flow Computation of Gas
Structures.
In IEEE
Sensors Journal, Vol. 21, No. 5, pp. 6811 -- 6820, 2021.
- Rangel, J.; Schmoll, R.; Kroll, A.
On Scene
Flow Computation of Gas Structures with Optical Gas Imaging Cameras.
In IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV
2020), pp. 174-182, Snowmass Village, Colorado, USA, 2.-5. März 2020.
- Rau, S.
Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur
Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2010.
- Redding, T.
Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels
Infrarotstrahlungsquellen.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2021.
- Rehmer, A.
Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse
zwecks Prozessüberwachung.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2016.
- Rehmer, A.
Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im
Big-Data-Kontext.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2014.
- Rehmer, A.
Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und
Entleerstation.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Oktober 2013.
- Rehmer, A.; Klute, M.; Kroll, A.; Heim, H.-P.
A Digital Twin for Part QualityPrediction and Control in Plastic
Injection Molding.
Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification
and Control. Elsevier, 1st. Edition, 2023.
accepted.
- Rehmer, A.; Klute, M.; Kroll, A.; Heim, H.-P.
An internal dynamics approach to predicting batch-end product
quality in plastic injection molding using Recurrent Neural Networks.
In 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications
(CCTA), Vol. 53, pp. 1427-1432, Trieste, Italy, 22.-25- August 2022.
IFAC, Elsevier.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
The effect of the forget gate on bifurcation boundaries and
dynamics in Recurrent Neural Networks and its implications for gradient-based
optimization.
In Preprints of the International Joint Conference on Neural
Networks (IJCNN 2022), pp. 1-8, Padua, Italy, 18.-23. July 2022.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
A Deep Recurrent Neural Network model for affine quasi-LPV System
identification.
In Preprints of the 20th European Control Conference (ECC), pp.
566-571, London, UK, 12.-15. July 2022.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
Eine
Python-Toolbox zur datengetriebenen Modellierung des Spritzgieprozsses und
Lösung von Optimalsteuerungsproblemen zur Steuerung der
Bauteilqualität.
In 32. Workshop Computational Intelligence, pp. 133-150,
Berlin, 1. - 2. Dezember 2022 2022. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
On affine quasi-LPV System Identification with unknown
state-scheduling using (deep) Recurrent Neural Networks.
In Proceedings of the 26th International Conference on System
Theory, Control and Computing (ICSTCC), pp. 446-451, Sinaia, Romania,
19.-21- October 2022.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
On the vanishing and exploding gradient problem in Gated Recurrent
Units.
In 21th IFAC World Congress, Vol. 53, pp. 1243-1248, Berlin,
Germany, 12.-17- July 2020. IFAC, Elsevier.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
On Using Gated Recurrent Units for Nonlinear System Identification.
In Preprints of the 18th European Control Conference (ECC), pp.
2504-2509, Naples, Italy, 25.-28. Juni 2019. IFAC.
- Rehmer, A.; Kroll, A.
An extension to RPCA parameter selection and process
monitoring.
In Proceedings of the 20th IFAC World Congress, pp.
15329-15334. IFAC, 2017.
- Ren, Z.
Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen
Dieselmotoren.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Oktober 2011.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Ren, Z.
Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen
Dieselmotoren.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, September 2010.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Ren, Z.
Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen
Dieselmotoren.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, September 2009.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Ren, Z.; Gerland, P.; Kroll, A.
A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer
and Its Application to Electro-Mechanical Throttles.
In 18th World Congress of the International Federation of Automatic
Control (IFAC), pp. 4803-4808, Milano, Italy, 28. Aug. -- 2. Sep. 2011.
IFAC.
DVD-ROM.
- Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.
On identification of piecewise-affine models for systems with
friction and its application to electro-mechanical throttles.
In IFAC, editor, Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System
Identification Brussels, Vol. 16, pp. 1395-1400, Brussels, Belgium,
11.-13. 07.2012 2012. IFAC, Elsevier Ltd.
- Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.
Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen
mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen.
In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 61, No. 3, pp. 155 --
171, 2013.
- Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.
Modellierung
mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung
auf Stellglieder am Dieselfahrzeug.
In 2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden", Wien,
Österreich, 23.09.2011 2011. TU Wien und AVL List GmbH.
- Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.
Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit
Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern.
In VDI Mechatronik 2011, pp. 55-60, Dresden, 31.03-01.04.2011
2011. VDI.
- Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.
On
methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their
application to electro-mechanical throttles.
In 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.
7637-7642, Atlanta, USA, December 15-17 2010. IEEE.
DVD-ROM.
- Rexhausen, M.
Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung
für PKW-Bremsprüfstände.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2007.
Sperrvermerk bis 1.12.2012.
- Rezazadeh, F.; Kroll, A.
Predicting the
compressive strength of concrete up to 28 days-ahead: Comparison of machine
learning algorithms on benchmark datasets.
In 32. Workshop Computational Intelligence, pp. 53-75,
Berlin, Germany, 1.-2. December 2022. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Riepe, K.
Studien zur Systemidentifikation: Technische System
Heizgebläse.
Ersatzleistung, FG Mess- und Regelungstechnik, 2020.
- Ring, T.
Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled
teleoperation tasks with sensorless human force estimation.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.
- Dierks, S.; Rosendahl, S.; Supply, C.; Kroll, A.; Retz, S.;
Hensel, O.
Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen --
Felderprobung.
Abschlussbericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2020.
- Rössing, A.
Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios
für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2016.
- Sachchithananthan, T.
Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera
mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März
2020.
- Sachchithananthan, T.
Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels
3D-CFD-Simulationen.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2017.
- Sachchithananthan, T.
Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels
CFD-Simulationen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2017.
- Saunders, D.
Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model
Factory µPlant.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Aug
2015.
- Schaefer, D.
Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2020.
- Schäfer, B.
Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep
Learning Methoden.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2018.
- Scheibe, M.
Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur
Fahrsituationserkennung.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2008.
- Schellknecht, C.
Tomographie: Anwendungen in der Industrie.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2021.
- Schenk, J.
Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich
Multicoptern.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2011.
- Schimpf, D.
Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen
Prozessen.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2016.
- Schlamm, Y.
Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur
Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2016.
- Schmitt, F.; Steinbrecher, A.
Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten
gasführender Druckleitungen.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2010.
- Schmoll, R.
Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare
dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2009.
Diese Arbeit unterliegt einem Sperrvermerk bis zum 1.9.2012.
- Schmoll, R.; Schramm, S.; Breitenstein, T.; Kroll, A.
Method
and Experimental Investigation of Surface Heat Dissipation Measurement using
3D Thermography.
In
Journal of Sensors and Sensor Systems (JSSS), Vol. 11, pp. 41-49,
2022.
- Schmoll, R.; Schramm, S.; Breitenstein, T.; Kroll, A.
3D
Thermography for the Measurement of Surface Heat Dissipation.
In Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI)
2021, pp. 187-188, online, 03.-06. May 2021. AMA Verband für Sensorik
und Messtechnik e.V.
- Schott, C.; Wittich, F.; Kroll, A.; Niendorf, T.
Prediction of near surface residual stress states for hard turned specimens
using data driven nonlinear models.
In Procedia CIRP, Vol. 101, pp. 1-4, Sheffield, UK, 2021.
- Schramm, S.
Bewertung der Zukunftsthemen Thermografie.
Technischer Bericht TR-030, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2022.
- Schramm, S.
3D-Thermografie: Systeme, Verfahren und Anwendungen.
In GMA Fachausschuss 8.16: Temperaturmessung mit
Wärmebildkameras. VDI/VDE, Januar 2019.
- Schramm, S.
Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems
mittels Ergänzung von Stereokameradaten.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2017.
- Schramm, S.
Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2015.
- Schramm, S.
Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur
Bedienung einer Prozessinsel.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2014.
- Schramm, S.; Altenburg, S.; Krankenhagen, R.; Maierhofer, C.;
Marquardt, E.; Mühlberger, W.; Nagel, F.; Neumann, E.; Rohwetter, P.; Rutz,
F.; Scheuschner, N.; Schwake, C.; Schwaneberg, F.; Taubert, R. D.; Ziegler,
M.
Thermografie und Strahlungsthermometrie - Stand und Trends.
In
, In
, Juni 2021.
- Schramm, S.; Ebert, J.; Rangel, J.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Iterative feature detection of a coded checkerboard target for the geometric
calibration of infrared cameras.
In
Journal of Sensors and Sensor Systems (JSSS), Vol. 10, pp. 207-218,
2021.
- Schramm, S.; Ebert, J.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Compensating the Size-of-Source Effect: Relationship between the
MTF and a Data-Driven Convolution Filter Approach.
In 16th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT),
Paris, Frankreich, 4.-8. Juli 2022.
- Schramm, S.; Kahl, M.; Andreas, K.
Experimentelle messtechnische Charakterisierung der Emissionsgradbestimmung
mittels 3D-Thermografie.
Abschlussbericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2021.
- Schramm, S.; Osterhold, P.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Combining Modern 3D Reconstruction and Thermal Imaging: Generation
of Large-Scale 3D Thermograms in Real-Time.
In Quantitative InfraRed Thermography Journal, Vol. 19, No. 5,
pp. 295-311, 2021.
- Schramm, S.; Osterhold, P.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Generation of Large-Scale 3D Thermograms in Real-Time Using Depth and
Infrared Cameras.
In 15th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT),
Porto, Portugal, 6.-10. Juli 2020.
- Schramm, S.; Rangel, J.; Aguirre Salazar, D.; Schmoll, R.; Kroll,
A.
Target
Analysis for the Multispectral Geometric Calibration of Cameras in Visual and
Infrared Spectral Range.
In IEEE
Sensors Journal, Vol. 21, No. 2, pp. 2159-2168, 2021.
- Schramm, S.; Rangel, J.; Kroll, A.
Data Fusion
for 3D Thermal Imaging Using Depth and Stereo Camera for Robust
Self-localization.
In IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), Seoul, Korea,
12.-14. März 2018.
- Schramm, S.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Compensation
of the Size-of-Source Effect of Infrared Cameras Using Image Processing
Methods.
In 13th International Conference on Sensing Technology (ICST),
Sydney, Australia, 2.-4. Dezember 2019.
- Schreiber, L.; Sommer, H.
Can Mathematics be justified by Natural Logic?.
In Dubois, D. M., editor, Computing Anticipatory Systems, Vol.
1303 of AIP Conference Proceedings, pp. 189-198, 2009.
- Schreiber, L.; Sommer, H.; Kroll, A.
Lösung komplexer Systeme mittels heuristischer Verfahren.
In Mikut, R.; Reischl, M., editors, 18. Workshop Computational
Intelligence, Vol. 24 of Schriftenreihe des Instituts für
Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, pp. 124-135, Dortmund,
Dezember 2008.
- Schröder, H.
Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen
Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2012.
- Schrodt, A.
Zur regelungsorientierten Identifikation nichtlinearer Systeme mittels lokal
affiner Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, September 2018.
- Schrodt, A.
Regelungsorientierte Identifikation affiner
Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle für Regler mit Driftkompensation.
In 50. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Vol. 50.
Fraunhofer IOSB, 17.-19. Februar 2016.
- Schrodt, A.
Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine
Modelle.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Mai 2010.
- Schrodt, A.; Kroll, A.
Zur Fuzzy-Clusterungs-basierten Identifikation eines
Verbrennungsmotorkennfelds: Methodenvergleich und
Parametrierungsstrategie.
In Mikut, R.; Reischl, M., editors, 21. Workshop Computational
Intelligence, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik /
Automatisierungstechnik, pp. 47 -- 60, Dortmund, 1.-2. Dezember 2011.
- Schrodt, A.; Kroll, A.
On
Iterative Closed-Loop Identification Using Affine Takagi-Sugeno Models and
Controllers.
In
International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 19, No. 6, pp.
1978-1988, 2017.
- Schrodt, A.; Kroll, A.
Zur
regelungsorientierten Identifikation und driftkompensierenden
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In at --
Automatisierungstechnik, Vol. 64, No. 4, pp. 270 -- 281, 2016.
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Drift Term Compensating Control for Off-Equilibrium Operation of
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In Proceedings of the 14th European Control Conference
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Using an Iterative and Affine Closed-Loop Identification and
Controller Design Scheme for Takagi-Sugeno Models.
In Proceedings of the 17th IFAC Symposium on System Identification
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- Schulte, H.; Gerland, P.
Observer-based estimation of pressure signals in hydrostatic
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In IFAC, editor, IFAC Symposium Advances in Automotive Control
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- Schulte, H.; Gerland, P.
Observer Design using T-S Fuzzy Systems for pressure estimation in
hydrostatic transmissions.
In International Conference on Intelligent Systems Design and
Applications (ISDA '09 ), Pisa, Italy, November 30 -- December 2 2009.
- Schulte, H.; Gerland, P.; Do.
Robuste Fehlerdiagnose bei aktuator- und sensorähnlichen Fehlern
am Beispiel eines Dreitanksystems.
In Hoffmann, F.; Hüllermeier, E., editors, 20. Workshop
Computational Intelligence, Vol. 33 of Schriftenreihe des Instituts
für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, pp. 277 -- 278.
Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin / Universität Kassel, KIT
Scientific Publisher, 1.-3. Dezember 2010.
- Schulz, J.
Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand
für die Modellfabrik µPlant.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2014.
- Schulz, R.
Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung
für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2022.
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Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2008.
- Siebert, A.
Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing
Systems.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
October 2008.
Sperrvermerk.
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Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle
der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks.
Masterararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juli 2014.
- Sittig, M.
Zu evolutionären Neuronalen Netzen.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2012.
- Smirnov, V.
Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von
Schadensfällen in Industrieanlagen.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2009.
- Soldan, S.
On Extended Depth of Field
to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown
Environments.
In Cardone, G., editor, Proceedings of 11th International
Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT), Naples, Italy,
June 11 -- June 14 2012.
Best Student Paper Award.
- Soldan, S.
Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der
Messergebnisse.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, August 2014.
- Soldan, S.
Verhalten der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter bei
unterschiedlichen Fokuseinstellungen einer Infratec Variocam
Thermografiekamera.
Technische Notiz 15, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2014.
- Soldan, S.
Charakterisierung einer Thermografiekamera.
Technische Notiz 14, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2013.
- Soldan, S.
Combined data acquisition of phased array ultrasonics and 3D probe
location.
Technical note 12, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2013.
- Soldan, S.
Towards 3D thermal imaging: Geometric calibration of thermal
imaging cameras and registration with 3D surface models using optical motion
tracking for camera and object position.
Technical report November, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2013.
- Soldan, S.
On
extended depth of field to improve the quality of automated thermographic
measurements in unknown environments.
In
Quantitative InfraRed Thermography Journal, Vol. 9, No. 2, pp.
135-150, November 2012.
- Soldan, S.
Einführung in die Thermografie.
Technischer Bericht 6, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, 2011.
- Soldan, S.
Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise
affinen Modellen.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2010.
- Soldan, S.
Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten
für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
April 2009.
- Soldan, S.
Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni
2008.
- Soldan, S.
Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2007.
- Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.
Auswahl und Aufbau eines
Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem
mobilen Industrie-Inspektionsroboter.
In Gerlach, G.; Tutsch, R., editors, 16. GMA/ITG Fachtagung
Sensoren und Messsysteme 2012, pp. 126-135, Nürnberg, Germany, 22. --
23.05. 2012. AMA Service GmbH.
- Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.
RoboGasInspector -- A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and
Localization in Large Industrial Environments: Overview and First
Results.
In Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in
Offshore Oil and Gas Production, pp. 33-38, Norwegian University of
Science and Technology, Trondheim, Norway, 31.05 -- 01.06. 2012.
- Soldan, S.; Kroll, A.
Übersicht zu
Sensordatenfusionsansätzen in der Thermografie.
In tm --
Technisches Messen, Vol. 81, No. 10, pp. 474-484, Oktober 2014.
- Soldan, S.; Kroll, A.
Towards Automated Gas
Leak Detection Using IR Gas Imaging Cameras.
In AITA 2013 -- Advanced Infrared Technology and Applications,
pp. 195-199, Turin -- Italy, 10. -- 13.09. 2013.
- Soldan, S.; Ouellet, D.; Hedayati, P.; Bendada, H.; Laurendeau,
D.; Kroll, A.
Mapping
Non-Destructive Testing Data on the 3D Geometry of Objects with Complex
Shapes.
In 12th International Conference for Quantitative InfraRed
Thermography (QIRT 2014), Bordeaux, France, 7 -- 11 July 2014.
- Soldan, S.; Rangel, J.; Kroll, A.
An Overview of
Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal Cameras.
In InfraR&D 2011 Proceedings Volume 6, pp. 79-83, Hannover,
Germany, 6. -- 7. April. 2011.
- Soldan, S.; Welle, J.; Barz, T.; Kroll, A.; Schulz, D.
Towards Autonomous Robotic Systems for Remote Gas Leak Detection and
Localization in Industrial Environments.
In Yoshida, K.; Tadokoro, S., editors, Field and Service Robotics
Results of the 8th International Conference, Vol. 92 of Springer
Tracts in Advanced Robotics, pp. 233-247, Matsushima, Japan, 16 -- 19
July 2012. Springer Berlin Heidelberg.
- Sommer, H.-J.
A Toy-World that satisfies some Principles of "El Naschie's
E-Infinity Theory".
In Dubois, D. M., editor, Computing Antipatory Systems, Vol.
839, pp. 212-221. AIP Conference Proceedings, Melville NY, USA, 2006.
- Sommer, H.-J.
Emergence of classical reality from a quantum mechanical
background.
In Chaos, Solitons & Fractals, Vol. 39, pp. 1027-1036,
Feburary 2009.
- Sommer, H.-J.; Schreiber, L.
Is Logic in the Mind or in the World? Why a philosophical Question can affect
the Understanding of Intelligence.
In
Journal of Artificial General Intelligence, Vol. 3, No. 1, pp.
25-47, September 2012.
- Sommerlade, L.
Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven
Fertigung von Kunststoff.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2022.
- Sommerlade, L.
Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen
beim Laser-Pulver-Auftragschweißen.
Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2023.
in progress.
- Sommerlade, L.
Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven
Fertigung.
Projektarbeit Master, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, November 2023.
in progress.
- Song, J.
Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer
Prozessinsel.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März
2014.
- Stämmler, N.
Registrierung von Bildserien einer Gaskamera.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2016.
- Stämmler, N.
Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten
Steuerung der Modellfabrik µPlant.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Dezember 2013.
- Stämmler, N.
Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die
Modellfabrik µPlant.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2013.
- Stämmler, N.
Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und
Konzepterstellung µPlant.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2013.
- Stettinger, W.
Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter
für eine Prozessinsel.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juli 2013.
- Stocki, T.
Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2009.
- Strasser, L.
Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des
Antriebsstrangs eines Elektroautos.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2018.
finished.
- Strasser, L.
Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im
elektrischen Fahrzeugantriebsstrang.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2018.
finished.
- Tabatabaei, N. M.
Zur intertialen Bahnvermessung für die Kalibirierung von Werkzeugmaschinen
und Robotern.
Dissertation, FG Mess- und Regelungstechnik, Februar 2008.
- Tecklenburg, N.
Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von
Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer
Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2019.
- Tong, D. V.
Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit der
Homotopie-Such-Methode.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2014.
- Tong, D. V.
Cyber-Physikalische Systeme.
In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik
WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.
- Veser, C.
Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen
Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2011.
Sperrvermerk.
- Vesper, T.
Automatisierung von MS Windows Graphical User Interfaces.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2013.
- Vogel, D.
Aufbau und Test eines Arrays aus Ultraschallmikrofonen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juni 2015.
- Volk, M.
Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur
Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit
Gaskamerasystemen.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Juni 2018.
- Völkers, S.
Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen,
computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen
Perspektiven.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2011.
- Wagner, J.
Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch
"Servopneumatischer Linearantrieb".
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2010.
- Wagner, M.
Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2011.
- Wagner, M.; Kroll, A.
A method to identify hybrid systems
with mixed piecewise affine or nonlinear models of Takagi-Sugeno
type.
In 13th European Control Conference (ECC 14), pp. 394 -- 399,
Strasbourg, 25-27. June 2014 2014. IEEE.
- Wahedi, D.
Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2015.
- Wahedi, D.
Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung
für Ultraschallsensoren.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2015.
- Wahedi, D.
Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli
2014.
- Wakkaf, A.
Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung
datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
August 2021.
- Waldenburg, K.
Inspektionsroboter für Windkraftanlagen.
In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10,
Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2010.
- Wang, S.
Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für
Gated-Recurrent-Units.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März
2021.
- Wegener, T.; Liehr, A.; Bolender, A.; Degener, S.; Wittich, F.;
Kroll, A.; Niendorf, T.
Calibration and validation of micromagnetic data for
non-destructive analysis of near-surface properties after hard turning.
In HTM Journal of Heat Treatment and Materials, Vol. 77, No.
2, pp. 156 -- 172, 2022.
- Weingardt, V.
Optimal regelbare Systeme.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Oktober 2009.
- Wengdong, Z.
Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
März 2007.
- Wintersperger, H.
Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses
Pendel".
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2014.
- Wirth, F.
Zur Erfassung von form- und materialbedingten Oberflächenstrukturen mit
Mikro-Deflexions-Ellipsometrie.
Dissertation, FG Mess- und Regelungstechnik, Januar 2008.
- Wittich, F.
Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen
Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und
fertigungstechnische Anwendung.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Dezember 2019.
- Wittich, F.
Zur datengetriebenen
Modellierung von Eigenspannungen bei einem Hartdrehprozess.
In WerkstoffWoche 2019, Dresden, September 2019.
- Wittich, F.
Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim
Hartdrehen.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Februar 2018.
- Wittich, F.
Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen
zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, August 2016.
- Wittich, F.
Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und
Anlagenstörungen.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2016.
- Wittich, F.; Gringard, M.; Kahl, M.; Kroll, A.; Niendorf, T.;
Zinn, W.
Datengetriebene Modellierung zur Prädiktion des Eigenspannungstiefenverlaufs
beim Hartdrehen.
In 28. Workshop Computational Intelligence, pp. 61 -- 81,
Dortmund, 29.-30. November 2018. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Wittich, F.; Kahl, M.; Kroll, A.
Zur Schätzung zulässiger Parametermengen nichtlinearer
Takagi-Sugeno-Multi-Modelle mit garantierten Fehlerschranken.
In 29. Workshop Computational Intelligence, pp. 247-254,
Dortmund, 28.-29. November 2019. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Wittich, F.; Kahl, M.; Kroll, A.; Zinn, W.; Niendorf, T.
On Nonlinear
Empirical Modeling of Residual Stress Profiles in Hard Turning.
In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
(SMC 2019), pp. 3235 -- 3240, Bari, Italy, 06.-09. October 2019. IEEE.
- Wittich, F.; Kistner, L.; Kroll, A.; Schott, C.; Niendorf, T.
On data-driven
nonlinear uncertainty modeling: Methods and application for control-oriented
surface condition prediction in hard turning.
In tm --
Technisches Messen, Vol. 87, pp. 732-741, 2020.
- Wittich, F.; Kroll, A.
Approximation of the Feasible Parameter Set in Bounded-Error Parameter
Estimation of Takagi-Sugeno Fuzzy Models for Large Problems by Using a Ray
Shooting Method.
In Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy
Systems (FUZZ-IEEE 2022), Padua, Italy, 18.-23. July 2022.
- Wittich, F.; Kroll, A.
Evaluation of methods for feasible parameter set estimation of Takagi-Sugeno
models for nonlinear regression with bounded errors.
In
at -- Automatisierungstechnik, Vol. 69, No. 10, pp. 836-847,
2021.
- Wittich, F.; Kroll, A.
Approximation der
zulässigen Parametermenge bei der Bounded-Error-Schätzung durch ein
Ray-Shooting-Verfahren.
In 31. Workshop Computational Intelligence, pp. 79-90. GMA-FA
5.14, KIT Scientific Publishing, 25.-26. November 2021.
- Xie, W.
Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der
Matlab Fuzzy-Toolbox.
Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2007.
- Xie, W.
Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer
Fallstudien unter Verwendung von MATLAB.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai
2007.
- Yilmaz, M.
Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik.
Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
Januar 2013.
- Zaidi, S.
System Identification of Stochastic Nonlinear Dynamic Systems using
Takagi-Sugeno Fuzzy Models.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, October 2018.
- Zaidi, S.
Novel methods for data based design of dynamic feedforward control
schemes for engine control units.
Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität
Kassel, Februar 2017.
Sperrvermerk IAV GmbH.
- Zaidi, S.; Kroll, A.
NOE TS Fuzzy Modelling of Nonlinear Dynamic Systems with Uncertainties
using Symbolic Interval-valued data.
In
Applied Soft Computing, Vol. 57, pp. 353-362, 2017.
- Zaidi, S.; Kroll, A.
On
Interval-valued-data Type-1 Takagi-Sugeno fuzzy systems for uncertain
nonlinear dynamic system identification.
In at --
Automatisierungstechnik, Vol. 64, No. 6, pp. 418 -- 427, 2016.
- Zaidi, S.; Kroll, A.
A Novel Approach to TS Fuzzy Modeling of Nonlinear Dynamic
Systems with Uncertainties using Symbolic Interval-Valued Outputs.
In Proceedings of the 17th IFAC Symposium on System Identification
(SysID), pp. 1196 -- 1201, Beijing, China, October 19-21 2015.
- Zaidi, S.; Kroll, A.
Electro-Mechanical Throttle as a Benchmark Problem for Nonlinear System
Identification with Friction.
In 24. Workshop Computational Intelligence, pp. 173-186,
Dortmund, 27.-28. November 2014. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Zaidi, S.; Kroll, A.
On Identifying Envelop Type Nonlinear Output Error Takagi-Sugeno
Fuzzy Models for Dynamic Systems with Uncertainties.
In 19th IFAC World Congress, pp. 3226-3231, Cape Town, South
Africa, 24-29. August 2014.
- Zaidi, S.; Kroll, A.
On identifying nonlinear envelop type dynamical T-S fuzzy models for systems
with uncertainties: method and application to electro-mechanical
throttle.
In 23. Workshop Computational Intelligence, pp. 129-143,
Dortmund, 5-6. Dezember 2013. GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Zaidi, S.; Kroll, A.; Sommer, H.-J.
On Description and Identification of Uncertainties in System Modeling with
Fuzzy Logic.
In Hoffmann, F.; Hüllermeier, E., editors, 22. Workshop
Computational Intelligence, pp. 179-199, Dortmund, 6-7. Dezember 2012.
GMA-FA 5.14, KIT Scientific Publishing.
- Zaidi, S. S. H.
On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel engine
throttles.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, June
2013.
- Zaidi, S. S. H.
On description and identification of non-deterministic fuzzy
systems.
Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mar
2012.
- Zimmer, D.
Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen.
In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009,
Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2009.
- Zinn, J.
Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer
Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis.
Diplomarbeit 2, Universität Kassel, 2014.
- Zinn, J.; Sieberhagen, K.
Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine
mobile Roboterplattform.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2011.
- Öztürk, E.
Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen
scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
October 2023.
- Kistner, L.; Schmoll, R.; Kroll, A.
An airborne measurement system to detect, locate, and quantify
methane emissions with attitude-based wind speed estimation.
In Journal of Sensors and Sensor Systems (JSSS), In Journal
of Sensors and Sensor Systems (JSSS), 2023.
submitted.
- Mendez, M.; Schramm, S.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Integration of a High-Precision 3D Sensor into a 3D Thermography
System.
In Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI)
2023, Nürnberg, May 2023. AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.
- Mendez, M.; Schramm, S.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Integration and Evaluation of a High-Precision MotionCam-3D into a
3D Thermography System.
In Journal of Sensors and Sensor Systems (JSSS), In Journal
of Sensors and Sensor Systems (JSSS), 2023.
submitted.
- Khaled, A.
Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des
Setzfließmaßes.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
January 2023.
- Wittich, F.; Kroll, A.
Data driven Structure Identification of Takagi Sugeno Fuzzy Models
Using a Bounded Error Approach.
In Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy
Systems, Songdo Incheon, August 2023.
- da Fonseca Pereira, G.; Jelicic, G.; Kroll, A.
Spatio-temporal LPV model of 2D workpiece temperature for Direct
Laser Deposition.
In 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Juli 2023. IFAC.
preprint.
- NN.
Metaheuristiken für die globale Optimierung.
Oberseminararbeit, Seminararbeit, Seminar Smart Systems, FG Mess- und
Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2020.
to assign.
- NN.
Partikel-Schwarm-Optimierung, Differentielle Evolution und
Evolutionsstrategien.
Bachelor- oder Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik,
Universität Kassel, December 2023.
to assign.
- Ebert, J.
Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur
Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen.
Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und
Regelungstechnik, Januar 2023.
- Zhou, H.
Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und
Regelungstechnik, August 2023.
- Hortua, J. A. B.
Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of
features from dataset for each base learner.
Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
December 2023.
- Ashtar, S. A.
Additivität in Versuchsplanung: Von Screeningphase zu Modellierungsphase in
hochdimensionalen Verfahren mit wenigen Daten.
Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, June
2023.
in progress.
- Olfatbakhsh, E.
Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for
Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning
Process.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2023.
- Xu, X.
Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen
Verfahren.
Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und
Regelungstechnik, May 2023.
- Schink, L.
Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten
Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2023.
in progress.
- Dürrbaum, A.; Rezazadeh, F.; Kroll, A.
Automatic
Camera-based advanced Slump FlowTesting for Improved Reliability.
In IEEE Sensors 2023, Vienna, Austria, 30. October 2023. IEEE.
- Mendez, M.; Ebert, J.; Sommerlade, L.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Comparative Assessment of the Size-of-Source Effect in Middle and
Long-Wavelength Infrared Cameras.
In QIRT Asia 2023 - The 4th Quantitative Infrared Thermography
Conference, Abu Dhabi, U.A.E., Oct. 30 - Nov. 3 2023.
- Rezazadeh, F.; Dürrbaum, A.; Zimmermann, G.; Kroll, A.
Leveraging
Ensemble Structures to Elucidate the Impact of Factors that Influence the
Quality of Ultra–High Performance Concrete.
In 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
(SSCI), pp. 180-187, Mexico City, Mexico, 5.-8. Dezember 2023. IEEE
(SSCI), IEEE Press.
- Sommer, H.; Kroll, A.
Zum Einsatz von
KI-Methoden zur Lösung von Problemen der Regelungstechnik.
In 33. Workshop Computational Intelligence, pp. 61-80,
Berlin, Germany, 23.--24. November 2023. Workshop CI, KIT Scientific
Publishing.
- Shen, Z.; Schmoll, R.; Kroll, A.
Measurement of Fluid Flow Velocity by Using Infrared and Visual
Cameras: Comparison and Evaluation of Optical Flow Estimation Algorithms.
In IEEE Sensors 2023, Vienna, Austria, 30. October 2023. IEEE.
- Rezazadeh, F.; Dürrbaum, A.; Zimmermann, G.; Kroll, A.
Holistic Modeling
of Ultra-High Performance Concrete Production Process: Synergizing Mix
Design, Fresh Concrete Properties, and Curing Conditions.
In 33. Workshop Computational Intelligence, pp. 215-237,
Berlin, Germany, 23.--24. November 2023. Workshop CI, KIT Scientific
Publishing.
- Wittich, F.; Wegener, T.; Liehr, A.; Zinn, W.; Niendorf, T.;
Kroll, A.
Data-driven prediction of the surface layer condition in
hard-turning for controlling component quality.
In Production Engineering, In Production Engineering,
2023.
accepted.
- Kalix, A.
Datengetriebene Methoden für die Kalibrierung eines mikromagnetischen
Sensors für die in-process Eigenschaftserfassung in der Fertigung.
Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
2023.
in progress.
- Rehmer, A.
Digital Twin of Injection Molding (DIM) -- Entwicklung einer
datengetriebenen Repräsentation des Thermoplast-Spritzgießpro-zesses zur
Optimierung der Bauteilgüte (durch direkte Prozessregelung).
Abschlussbericht, Universität Kassel, December 2022.
- Kistner, L.; Rosendahl, S.; Schmoll, R.; Plötter-Saße, P.;
Supply, C.; Kroll, A.
Smarte
drohnenbasierte Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von
Methanemissionen.
Abschlussbericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2023.
- Kistner, L.; Schmoll, R.; Kroll, A.
An Airborne Measurement System to Detect, Locate and Quantify
Methane Emissions.
In Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI)
2023, Nürnberg, May 2023. AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.
- Gerland, P.
Klassifikationsgestützte on-line Adaption eines robusten beobachterbasierten
Fehlerdiagnoseansatzes für nichtlineare Systeme.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, April 2011.
- Dierks, S.
Zur
fernmesstechnischen Quantifizierung von Methanleckagen in Biogasanlagen
mittels Sensordatenfusion infrarotoptischer Messsysteme.
Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der
Universität Kassel, Dezember 2023.