- Bonow, G.; Kroll, A.
Gas leak localization in industrial environments using a
TDLAS-based remote gas sensor and autonomous mobile robot with the Tri-Max
method.
In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
2013), pp. 987-992, Karlsruhe, Germany, May 6-10 2013. IEEE.
- Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz,
T.; Schulz, D.
Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen
mobilen Robotern.
In Technische Sicherheit, Vol. 3, No. 5, pp. 10-15, Mai
2013.
- Bonow, G.; Cramar, L.; Hegenberg, J.; Kroll, A.; Müller, A. O.;
Schmidt, L.; Soldan, S.
Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie.
Technical report, 2013.
Schlussbericht zum Forschungsprojekt.
- Barz, T.; Bonow, G.; Hegenberg, J.; Habib, K.; Cramar, L.; Welle,
J.; Schulz, D.; Kroll, A.; Schmidt, L.
Unmanned
Inspection of Large Industrial Environments - Insights into Research Project
RoboGasInspector.
In Aschenbruck, N.; Martini, P.; Meier, M.; Tölle, J., editors,
Future Security, Vol. 318 of Communications in Computer and
Information Science, pp. 216-219, Bonn, 4th – 6th September 2012.
Springer Berlin Heidelberg.
- Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.
RoboGasInspector – A
Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large
Industrial Environments: Overview and First Results.
In Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in
Offshore Oil and Gas Production, pp. 33-38, Norwegian University of
Science and Technology, Trondheim, Norway, 31.05 - 01.06. 2012.
- Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.
Auswahl und Aufbau eines
Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem
mobilen Industrie-Inspektionsroboter.
In Gerlach, G.; Tutsch, R., editors, 16. GMA/ITG Fachtagung
Sensoren und Messsysteme 2012, pp. 126-135, Nürnberg, Germany, 22. -
23.05. 2012. AMA Service GmbH.
- Bonow, G.
Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf
Infrarotbasis.
Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik, Mai 2011.
- Bonow, G.
Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf
Infrarotbasis.
Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik, Mai 2011.
- Bonow, Gero und Kroll, A.
Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels
Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte.
In AUTOMATION 2011, Baden-Baden, 28.-29. Juni 2011.
- Kroll, A.; Baetz, W.; Peretzki, D.; Bonow, G.
Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von
Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen,
insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen
Roboters, 2010.
Deutsches Patent DE 10 2008 047 151 B3.
- Baetz, W.; Kroll, A.; Bonow, G.
Mobile Robots with Active IR-Optical Sensing for Remote Gas
Detection and Source Localization.
In Kazuhiro Kosuge, K. I., editor, IEEE International Conference on
Robotics and Automation (ICRA 2009), pp. 2773-2778, Kobe, Japan, May
12-17 2009. IEEE.
IEEE Catalog Number: CFP09RAA-DVD.
- Bonow, G.; Kroll, A.
Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und autonomer mobiler
Robotersysteme.
In AUTOMATION 2009, Baden-Baden, Germany, 16-17. Juni 2009.
- Bonow, G.
Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels
Laser-Fernmesstechnik.
Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
September 2008.
- Bonow, G.
Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer
Torsionsfeder.
Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel,
November 2007.